Mae ymchwilwyr roboteg ETH Zurich wedi cyflwyno cyflawniadau anhygoel mewn roboteg gyda dadorchuddio ANYmal, robot pedair coes sydd â modiwlau AI uwch. Mae'r modiwlau hyn yn galluogi UNRHYWmal i lywio tiroedd cymhleth yn annibynnol, gan nodi datblygiad sylweddol mewn roboteg pedwarplyg.
Mae'r robot ANYmal yn integreiddio modiwl gweledigaeth soffistigedig, gan ddefnyddio chwe chamera dyfnder Intel Realsense a Velodyne LiDAR sy'n cael ei bweru gan reolwr Nvidia Jetson Orin. Gan oresgyn cyfyngiadau sganio laser ac isgoch traddodiadol, sy'n aml yn methu â darparu gwybodaeth ofodol gynhwysfawr, mae'r modiwl hwn yn ail-greu'r amgylchedd mewn 3D o'r sganiau a gaffaelwyd. Mae'r robot yn deall ei amgylchoedd yn gynhwysfawr trwy ddefnyddio technegau delweddu uwch, gan alluogi llywio di-dor trwy rwystrau amrywiol.
Modiwl symud: Addasiad deinamig i heriau amrywiol
Yn cynnwys pum cam gweithredu gwahanol, gan gynnwys dringo, cwrcwd, neidio, a cherdded, mae'r modiwl symud yn cael hyfforddiant trwyadl i feistroli pob sgil o dan lefelau anhawster amrywiol. Trwy senarios efelychiedig, mae'r robot ANYmal rhithwir wedi'i hyfforddi i weithredu symudiadau cymhleth fel cwrcwd o dan rwystrau cynyddol is neu neidio ar draws bylchau cynyddol rhwng platfformau. Mae'r drefn hyfforddi drylwyr hon yn sicrhau gallu'r robot i addasu'n ddeinamig i wahanol dirweddau a rhwystrau a wynebir mewn amgylcheddau byd go iawn.
Y modiwl llywio yw'r uned gudd-wybodaeth ganolog, sy'n syntheseiddio data o'r modiwl gweledigaeth â gwybodaeth leoliadol a gofynion symud i olrhain y llwybrau gorau posibl trwy gyrsiau cymhleth. Wedi'i hyfforddi ar set ddata helaeth sy'n cynnwys 3000 o gyrsiau prawf, mae'r modiwl yn cyflawni cyfradd llwyddiant drawiadol o dros 96% wrth lywio tiroedd heriol. Mae'r robot ANYmal yn dangos cywirdeb heb ei ail wrth groesi amgylcheddau cymhleth gydag effeithlonrwydd rhyfeddol trwy integreiddio canfyddiad, ymwybyddiaeth ofodol a sgiliau echddygol yn ddi-dor.
Defnydd yn y byd go iawn: Perfformiad y tu hwnt i efelychu
Ar ôl cwblhau'r hyfforddiant efelychu, mae'r ymennydd meddalwedd AI wedi'i integreiddio'n ddi-dor i'r robot ANYmal D corfforol, gyda chaledwedd pwerus gan gynnwys dwy set o Intel i7 CPU, 8GB RAM, a 240 GB SSD. Mae'r robot ANYmal yn arddangos ei alluoedd eithriadol mewn senarios byd go iawn trwy oresgyn rhwystrau yn ddiymdrech a chroesi tiroedd heriol gydag ystwythder heb ei ail. Mae fideos sy'n dal perfformiad y robot yn tanlinellu ei allu rhyfeddol i oresgyn rhwystrau sy'n rhwystro systemau robotig confensiynol, gan gyhoeddi cyfnod newydd mewn symudedd ymreolaethol.
Gyda'i ddatblygiadau ym maes llywio ymreolaethol, mae tîm ymchwil ETH Zurich wedi gyrru maes roboteg i ffiniau newydd. Trwy harneisio pŵer modiwlau AI hyfforddedig iawn, mae'r robot ANYmal yn dangos amlochredd ac addasrwydd heb ei ail wrth lywio amgylcheddau amrywiol yn annibynnol. Wrth i roboteg barhau i esblygu, mae datblygiadau arloesol fel y rhain yn addo chwyldroi amrywiol ddiwydiannau, o deithiau chwilio ac achub i archwilio a thu hwnt.
Stori wreiddiol o: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
Ffynhonnell: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/