Mae Zoox Amazon yn dweud bod ei robotacsi wedi cwrdd â'r safonau diogelwch damwain uchaf

Dywed Zoox, y cwmni cychwyn robotaxi a brynodd Amazon ddwy flynedd yn ôl, ei fod bellach wedi'i ardystio i fodloni safonau diogelwch damweiniau uchaf yr Unol Daleithiau a dyma'r cwmni technoleg hunan-yrru cyntaf i wneud hynny. Fodd bynnag, nid yw'n hollol barod i ddweud pryd y bydd ei gerbyd trydan hynod yn dechrau codi cwsmeriaid sy'n talu am docyn.

“Rydyn ni'n agos iawn. Mae'n dod at ei gilydd,” meddai Jesse Levinson, cyd-sylfaenydd Zoox a CTO Forbes yn ystod taith o amgylch cyfleuster cydosod y cwmni yn Fremont, California ddydd Mawrth, y tro cyntaf iddo fod yn agored i'r cyhoedd. “Rydych chi'n mynd i'w weld yn gynt yn hytrach nag yn hwyrach.”

Cwblhaodd y cwmni wyth oed, sydd wedi'i leoli yn Foster City, California, brofion damwain gyda'i robotacsi bach tebyg i fan a chyflwynodd ganlyniadau i'r llywodraeth ddiwedd mis Mehefin. Mae cerbyd Zoox yn wahanol iawn i Waymo a General Motors's Cruise, sydd eisoes yn gweithredu rhaglenni robotaxi ar raddfa fach yn Phoenix maestrefol a San Francisco gan ddefnyddio cerbydau hybrid trydan a phlygio wedi'u haddasu, sy'n cyfuno pecyn batri ac injan gasoline fach. Mae'n bwriadu cychwyn ei wasanaeth gyda cherbyd pedwar-teithiwr pwrpasol sydd heb olwyn llywio, pedalau na rheolyddion gyrru confensiynol. Gyda moduron trydan a phecynnau batri yn y blaen a'r cefn, gall y cerbyd bocsy symud yn hawdd i'r naill gyfeiriad neu'r llall.

Mae Levinson, gwyddonydd cyfrifiadurol sydd wedi'i hyfforddi gan Brifysgol Stanford ac sydd wedi bod yn bensaer i dechnoleg gyrru ymreolaethol Zoox ers ei sefydlu, yn iawn i fod yn ofalus ynghylch amserlen fasnachol. Yn rhannol, mae hynny oherwydd ei fod allan o'i ddwylo. Er mwyn gweithredu ei robot ar olwynion ar ffyrdd cyhoeddus a symud ymlaen gyda gwasanaeth reidio, mae angen i Zoox gael ei gymeradwyo gan Adran Cerbydau Modur California ac Adran Drafnidiaeth yr Unol Daleithiau.

Efallai y bydd cael y goleuadau gwyrdd hynny wedi mynd yn anos yn dilyn damwain yn cynnwys a Robotacsi mordaith a gafodd ei daro gan yrrwr arall mewn San Francisco groesffordd y mis diwethaf. Cafodd teithiwr yn y cerbyd Cruise a gyrrwr y Toyota Prius a'i darodd fân anafiadau. Mae'r ddamwain yn cael ei hadolygu gan swyddogion California a'r Gweinyddiaeth Diogelwch Traffig Priffyrdd Cenedlaethol, neu NHTSA.

Dechreuodd Cruise roi reidiau i deithwyr yn San Francisco ddiwedd mis Mehefin. Fel Zoox, mae'n bwriadu cynnig reidiau yn ei faniau robotaxi Origin gyda seddi yn wynebu i mewn a dim olwyn lywio na phedalau, ond am y tro mae'n dibynnu ar fflyd o gefnau hatch Chevrolet Bolt trydan. Cruise hefyd oedd y cwmni cyntaf a gymeradwywyd gan California i weithredu gwasanaeth reid ymreolaethol sy'n talu ffi heb yrrwr wrth gefn dynol wrth y llyw. Mae Waymo hefyd yn ceisio'r dynodiad hwnnw.

Nid yw Alphabet's Waymo, a ddechreuodd fel Prosiect Hunan-yrru Google 13 mlynedd yn ôl, yn datgelu faint o refeniw y mae'n ei gael o reidiau robotacsi a gwasanaethau dosbarthu. Mae ei minivans hybrid plug-in Chrysler Pacifica wedi bod yn rhoi reidiau i deithwyr ym maestrefi Phoenix yn Chandler a Tempe ers 2020.

Mae fflyd prawf ar y ffordd gyfredol Zoox yn cynnwys SUVs Toyota Highlander wedi'u llwytho â chyfrifiaduron, lidar laser, camerâu, radar a synwyryddion eraill, ond mae wedi dechrau cynhyrchu robotaxis lefel isel yn ei gyfleuster Fremont. Tra bod safle gwasgarog Tesla yn Ardal Bae San Francisco yn corddi cannoedd o filoedd o geir trydan yn flynyddol, bydd ffatri Zoox yn gallu cynhyrchu “degau o filoedd” o robotaxis y flwyddyn. Byddant yn cael eu defnyddio yn y gwasanaethau reidio y mae'n bwriadu eu lansio i ddechrau yn San Francisco a Las Vegas.

Mae'r cwmni'n hyderus ynghylch diogelwch ei gerbydau oherwydd bod yr holl brofion damwain ac ardystiad yn cael eu goruchwylio gan y Prif Swyddog Arloesi Diogelwch Mark Rosekind, a arweiniodd NHTSA yn ystod blynyddoedd olaf Gweinyddiaeth Obama.

“Mae gennym ni dros gant (arloesi diogelwch) yn ein cerbyd nad ydyn nhw ar gael mewn ceir sydd ar y ffordd heddiw,” meddai Rosekind wrth gohebwyr a aeth ar daith o amgylch y cyfleuster. Mae’r rheini’n cynnwys bag awyr “pedol” siâp u sy’n cael ei ddefnyddio o do’r robotacsi i amlapio’r holl deithwyr pe bai damwain.

“Wrth adeiladu o’r gwaelod i fyny roeddem yn gwybod pa safonau diogelwch cerbydau modur ffederal y byddai’n rhaid i ni eu hymgorffori ac yna fe wnaethom efelychiadau, profion peirianneg, dadansoddi, ac ati i sicrhau y gallem fodloni’r gofynion perfformiad hynny,” meddai Rosekind. Mae wedi cymryd pum mlynedd ond dywedodd y byddai'r cerbyd yn cyflawni sgôr damwain ffederal pum seren gan NHTSA, y lefel uchaf posibl, pe bai'n cael ei werthu i ddefnyddwyr. “Nid yw’n ofynnol i ni wneud hynny gan nad ydym yn ei werthu i unrhyw un.”

Mae'r cerbyd, sy'n debyg i gar isffordd ar raddfa fach, yn rhyfeddol o eang. Er ei fod metr yn fyrrach na Toyota Corolla, mae diffyg injan gonfensiynol a rheolyddion gyrru yn caniatáu caban digon o le.

Yn ystod taith brawf gyflym, fer o amgylch y ffatri roedd y brecio a'r cyflymiad yn llyfn ac fe stopiodd y cerbyd Zoox i ganiatáu i bobl oedd yn cerdded trwy faes parcio basio. Er nad oedd yn gwrs heriol yn dechnegol, mae'r profiad reidio yn dra gwahanol i brofiad cerbydau Waymo neu Cruise oherwydd y cynllun caban a seddi unigryw, gyda theithwyr yn wynebu ei gilydd. Mae'n llai o achos o deimlo fel gyrrwr ac yn debycach i dramwyo torfol uwch-dechnoleg.

Unwaith y bydd wedi'i ardystio i weithredu ar ffyrdd cyhoeddus, mae'r robotaxi wedi'i gynllunio i fynd hyd at 75 mya ar y briffordd, wedi'i bweru gan system batri 132-cilowat-awr sy'n ddigon cadarn i weithredu am 16 awr y dydd cyn bod angen ei ailwefru.

Levinson, mab Cadeirydd Apple Arthur D. Levinson, dywedodd nad yw Zoox o dan bwysau cystadleuol nac ariannol i ddechrau gweithrediadau reidio a bod Amazon, a dalodd $ 1.2 biliwn i'r cwmni yn 2020, yn barod i fod yn amyneddgar. “Dydyn ni ddim allan yna yn codi arian,” meddai.

“Mae galw aruthrol am fynd o bwynt A i B mewn dinas. Mae’n farchnad gwerth triliwn o ddoleri, felly hyd yn oed i gwmni o faint Amazon sy’n faterol ddiddorol,” meddai. “Nid yw’n gynllun dod yn gyfoethog-yn gyflym. … Nid yw'n debyg mewn dwy flynedd Amazon yn mynd i fod yn gwneud symiau sylweddol o arian. Dros y degawd nesaf, fe ddylen nhw fod - os ydyn ni'n gwneud gwaith da. ”