Embark A Phartner DPS Texas I Ddatblygu Arferion Gorau Ar Gyfer Swyddogion I Dynnu Tryciau Awtomataidd Drosodd

Datblygwr awtomeiddio lori Hwylio wedi cymryd cam cryf i le y mae'n rhaid i bob datblygwr ADS lori ei lywio: sut i ganfod, ymateb a chyfathrebu â gorfodi'r gyfraith wrth deithio ar ffyrdd cyhoeddus.

Wedi'i sefydlu yn San Francisco yn 2016, Embark oedd un o'r chwaraewyr cynharaf i fynd i'r afael ag awtomeiddio tryciau trwm. Nawr yn gyhoeddus, strategaeth ddatganedig Embark ar gyfer mynd-i-farchnad yw adeiladu System Yrru Awtomataidd Awtomataidd gwneuthurwr-agnostig (ADS) y gellir ei defnyddio mewn brandiau tryciau lluosog. Byddai cludwyr a chludwyr yn dewis y brandiau tryciau sydd orau ganddynt ar gyfer eu fflydoedd a byddent yn berchen ar y cerbydau ac yn eu gweithredu, gan ddefnyddio technoleg Embark ar gyfer gyrru. Mae Embark yn anelu at gael rhwydwaith o 100 o hybiau trosglwyddo ar bwys priffyrdd yn gweithredu dros y pum mlynedd nesaf, gyda'u marchnadoedd cludo nwyddau cychwynnol yn rhanbarthau deheuol yr Unol Daleithiau, hy y Gwregys Haul.

Stopio Am A Cop

O ran delio â cherbydau “swyddogol”, cerbydau gorfodi'r gyfraith yw'r allwedd. Pan maen nhw eisiau i chi stopio, rydych chi'n stopio. Pan fyddan nhw'n gofyn cwestiynau, rydych chi'n ateb. Mae hyn yn cyferbynnu ag ambiwlansys ac offer tân sydd eisiau i chi fynd allan o'u ffordd.

Cyhoeddwyd y ddogfen gyntaf ar gyfer y diwydiant cyfan ar y pwnc hwn gan y Consortiwm Diogelwch Cerbydau Awtomataidd yn 2020. Yn dwyn y teitl “Arfer Gorau ar gyfer Rhyngweithio Ymatebwyr Cyntaf â Cherbydau Di-yrrwr ADS a Reolir gan Fflyd,” mae'n darparu “fframwaith o weithdrefnau a phrotocolau a argymhellir y gall datblygwyr systemau eu dilyn i hwyluso rhyngweithiadau ymatebwyr cyntaf mewn achosion defnydd lluosog.”

Mae Arfer Gorau AVSC yn generig i bob math o gerbydau awtomataidd. Mae'r byd tryciau awtomataidd yn wahanol mewn sawl ffordd. Yn fwyaf amlwg, pan fydd lori yn cael ei thynnu drosodd gall swyddogion fynnu gwybodaeth fanwl ar gyfer y gyrrwr a'r llwyth.

Ers blynyddoedd bu sôn ymhlith chwaraewyr ADS tryciau i safoni'r broses hon ar draws yr holl loriau awtomataidd. Mae hwn yn nod bonheddig ond o ystyried yr haenau niferus o orfodi'r gyfraith (ffederal, gwladwriaethol, lleol, tyrpeg) sydd â'u ffyrdd eu hunain o wneud pethau, roedd llawer yn gweld proses o'r fath fel cymryd blynyddoedd ac arafu defnydd.

Safbwynt Embark yw gwneud y rhyngwyneb rhwng y lori AV a swyddog ar ochr y ffordd mor syml a greddfol fel ei fod yn ddysgadwy yn y fan a'r lle. Y goblygiad yw y gall datblygwyr ADS eraill wneud yr un peth.

Dywedodd llefarydd ar ran Embark wrthyf fod eu hymagwedd “yn seiliedig ar ddealltwriaeth eang o ofynion gorfodi’r gyfraith yn deillio o sgyrsiau uniongyrchol ag asiantaethau gorfodi’r gyfraith a rheoleiddio lluosog, yn ogystal ag adolygiad o arferion gorau’r diwydiant, fel y rhai a gyhoeddwyd gan AVSC ar ryngweithiadau ymatebwyr cyntaf. .”

Fel y mae Embark yn ei nodi, bydd eu tryciau yn “adnabod, yn stopio ac yn rhyngwynebu â cherbydau gorfodi’r gyfraith.” Maent yn gweithio'n agos gydag Adran Diogelwch Cyhoeddus Texas (“Texas DPS”) i hyfforddi tryciau awtomataidd Embark i “adnabod cerbydau gorfodi'r gyfraith mewn sefyllfaoedd fel arosfannau traffig, ac i ddatblygu protocolau cyfathrebu a gweithdrefnau gweithredu safonol rhwng tryciau ymreolaethol a gorfodi'r gyfraith. swyddogion.”

Cam wrth gam

Mae angen o leiaf dri cham i wneud y swydd hon yn iawn.

Yn gyntaf, canfod: mae'n rhaid i lori awtomataidd Embark nodi goleuadau cerbydau brys a chiwiau eraill i arafu. Rhaid i'r tryciau ganfod y gwahaniaeth rhwng goleuadau glas ar y lôn gyferbyn neu ar ffordd gyfochrog. Rhaid iddynt ddeall at ba oleuadau glas gerllaw iddynt.

Yn ail, pan benderfynir “nhw yw hi,” rhaid gweithredu symudiad diogel i dynnu drosodd yn gyflym mewn lleoliad iawn ar ysgwydd y briffordd.

Yn drydydd, unwaith y bydd y ddau gerbyd yn cael eu stopio ar ochr y ffordd, rhaid i'r robot a dynol gyfathrebu rywsut. Dywed Embark fod yn rhaid i orfodi’r gyfraith “dderbyn y wybodaeth hon gan lori ymreolaethol yn reddfol a heb unrhyw offer ychwanegol” ar ochr gorfodi’r gyfraith. Wrth i'r swyddog gorfodi'r gyfraith ddynesu at y lori, rhaid iddo ef neu hi fod yn hyderus bod y cerbyd wedi dod i stop diogel heb unrhyw risg o ailgychwyn yn annisgwyl. Dywed Embark y gallai hyn “gynnwys gwisgo tryciau Embark gyda chiwiau gweledol clir a gwybodaeth i roi gwybod i bersonél gorfodi’r gyfraith bod tryc sy’n cael ei bweru gan Embark yn gerbyd ymreolaethol.” Mae Embark hefyd yn bwriadu gwisgo blwch clo ar lorïau sy'n hygyrch i orfodi'r gyfraith sy'n cynnwys gwybodaeth am gerbydau a llwythi megis cofrestru a biliau llwytho, yn ogystal â gwybodaeth gyswllt fel y gall swyddogion gorfodi'r gyfraith gyrraedd gweithredwr Gwarcheidwad Embark i wirio dogfennaeth (dros y ffôn yn ôl pob tebyg) .

“Mae gwneud yn siŵr bod gorfodi’r gyfraith yn gallu rhyngweithio’n ddiogel ac yn reddfol â thryciau ymreolaethol yn ‘rhaid’ er mwyn eu defnyddio,” meddai Emily Warren, Pennaeth Polisi Cyhoeddus Embark. “Mae ein gwaith gyda DPS Texas yn blaenoriaethu diogelwch wrth i ni gyrraedd y garreg filltir dechnegol allweddol hon, ac yn ein galluogi i greu model rhyngweithio cerbydau brys graddadwy a all weithio ar draws Texas a Gwregys Haul yr Unol Daleithiau.”

Mae'r mathau hyn o ryngweithio ymyl ffordd yn un darn o bos mwy. Mae datblygwyr Truck ADS yn gweithio gyda swyddogion gorfodi'r gyfraith y wladwriaeth i ddiffinio'r dull gorau posibl o archwilio tryciau hefyd.

Bod yn Ddinesydd Ffordd Solet

Gweithgareddau Embark a gyhoeddir yma yw'r unfed cyflawniad ar ddeg a'r diweddaraf yn ei 16 cam map ffyrdd galluoedd technegol. Dywed Embark eu bod yn bwriadu dangos yn gyhoeddus y gallu hwn i ryngweithio â gorfodi'r gyfraith yn ddiweddarach yr haf hwn.

Mae datblygwyr lori ADS eraill yn weithgar yn y gofod hwn hefyd. Aurora wedi trafod eu hofferyn cymorth o bell sy'n caniatáu i arbenigwyr cymorth o bell ddarparu arweiniad lefel uchel pan fydd eu cerbydau awtomataidd yn dod ar draws sefyllfa lle mae'r camau priodol yn aneglur, megis rhyngweithio â swyddogion gorfodi'r gyfraith. Ac, fel y byddai rhywun yn ei ddisgwyl, mae Texas DPS mewn trafodaethau gyda datblygwyr ADS tryciau eraill hefyd.

Roedd yna amser pan “hei gall y lori yrru ei hun!” yn newyddion mawr. Dim mwy. Er bod y swyddogaethau gyrru awtomataidd craidd yn parhau i aeddfedu, mae datblygwyr AV yn canolbwyntio'n ddwys ar bob agwedd ar sut y dylai eu cerbydau fod yn rhyngweithio yn yr amgylchedd.