Mae Cavnue yn darlunio lôn bwrpasol lle mae cerbydau'n cyfathrebu'n uniongyrchol â cherbydau eraill ac … [+]
Cavnue
A cyhoeddiad diweddar o dalaith Michigan a'r Cavnue consortiwm (Pronounced “cavenue”) yn amlinellu sut mae wedi codi $130M a bydd yn adeiladu coridor arbennig ar I-95 rhwng Detroit ac Ann Arbor ar gyfer “CAVs” neu Gerbydau Ymreolaethol Cysylltiedig. Y cynllun yw datblygu nodweddion “ffordd gysylltiedig”, “gan ychwanegu'r ffordd at y profiad gyrru cysylltiedig.” Mae hyn yn mynd yn groes i’r llwybr datblygu a gymerwyd gan y rhan fwyaf, os nad pob un o’r datblygwyr ceir hunan-yrru blaenllaw, y mae’n well ganddynt y dull “cerbyd clyfar” datganoledig yn hytrach na’r dull “ffordd glyfar” fwy canoledig sy'n seiliedig ar seilwaith.
Mae datblygwyr Robocar wedi mabwysiadu'r dull ffordd fud am amrywiaeth eang o resymau. Y cryfaf yw'r un ymarferol—ni allwch newid y byd a'r ffordd, dim ond eich cerbyd y gallwch ei newid, felly mae'n rhaid ichi yrru ar y ffordd a roddir i chi. Hyd yn oed y mwyaf o'r datblygwyr, fel Waymo/Google
Rwyf wedi ysgrifennu o'r blaen am wersi'r rhyngrwyd, a sut maen nhw'n pregethu'r syniad o seilwaith dwp a dyfeisiau clyfar, ac felly'r syniad o ceir smart ar ffyrdd dwp. Cymerodd y rhyngrwyd drosodd y byd trwy ddilyn yr egwyddor o “arloesi ar yr ymylon, nid yn y rhwydwaith” ac arweiniodd at fwy o newid ac arloesi nag unrhyw beth arall mewn hanes. Mae’n anodd iawn i bobl sy’n dod o feddylfryd seilwaith dderbyn yr egwyddor hon. Os mai seilwaith yw'r hyn rydych chi'n ei wybod, rydych chi'n meddwl mai seilwaith yw'r ateb.
Mae car hunan-yrru Nuro yn llywio ffordd fud, gan ddefnyddio ei synwyryddion a mapiau rhithwir a adeiladwyd gan y … [+]
Brad Templeton
O ran pethau fel ffyrdd, mae cyflymder arloesi a defnyddio hyd yn oed yn arafach nag yr oedd ar gyfer seilwaith rhwydwaith. Roedd y rhyngrwyd yn hyrwyddo dull “haen” a oedd yn ei gwneud hi’n bosibl i arloesi ddigwydd ar gyflymder gwahanol. Er bod yr apiau ar eich ffôn yn arloesi fel gwallgof, roedd y ceblau ffisegol yn annibynnol - ac yn llawer arafach - yn newid o gopr i ffibr, o 2G i 5G diwifr, o wifi i wifi 6. Mae'r lefelau is yn ceisio bod mor fud ag y maent can, ac unrhyw ryngweithiad rhwng yr haenau, a elwir yn “groes haen” yn cael ei annog yn gryf ac fel arfer yn deintgig pethau i fyny.
Mae gosod ffyrdd a rheiliau ffisegol yn broses araf iawn. Mae'r cynllunio'n cymryd blynyddoedd, mae'r neilltuad yn cymryd blynyddoedd ac mae'r adeiladu ffisegol hefyd yn cymryd blynyddoedd. Mae'r graddfeydd cyffredinol yn aml yn cael eu mesur mewn degawdau. Gall fod yn gyflymach i bethau sy'n cael eu gosod ar ochr y ffyrdd, ond mae'r cyflymder yn dal i fod mewn blynyddoedd. Mae hynny'n broblem pan rydych chi'n byw ym myd cyflym y cyfrifiadur, fel y mae'r car yn ei wneud nawr.
Gall ein greddfau ein twyllo. Efallai y bydd rhywun yn dychmygu cais y mae seilwaith craff yn ymddangos fel ateb gwych neu hyd yn oed yr unig ateb ar ei gyfer. Y broblem yw, flynyddoedd yn ddiweddarach, pan gaiff ei ddefnyddio, mae'n debygol iawn ei fod eisoes wedi darfod. Bydd y ceir smart yn cael eu cythruddo gan y parthau adeiladu yn gosod rhywbeth nad oedd ei angen arnynt ers talwm.
Y ffôn yw'r enghraifft gliriaf o hyn, gan fod pobl yn disodli ffonau bob 1-2 flynedd. Mae bron yn amhosibl i'r ffôn beidio ag ennill yn y pen draw, hyd yn oed os yw hynny'n ymddangos yn chwerthinllyd heddiw. Mae ceir yn para 20 mlynedd, ond bydd hynny'n newid gyda robotaxis, a fydd yn treulio fesul milltir ac yn gyrru 3 i 5 gwaith cymaint o filltiroedd mewn blwyddyn. Byddant hefyd yn cael eu cynllunio ar gyfer uwchraddio “maes” - mae llawer o berchnogion Tesla eisoes wedi cael cyfrifiadur newydd yn eu ceir yn ymgais Tesla i yrru ei hun. Bydd robotaxis yn cael ei ddylunio i gael y technolegau newydd diweddaraf na chawsant eu dychmygu pan ddychmygwyd y cerbyd am y tro cyntaf yn eu lle.
Mewn robocars, nid uwchraddio maes mewn gwirionedd yw uwchraddio “maes”. Gall y cerbydau hyn ddanfon eu hunain i ddepos gwasanaeth yn ôl y galw i gael eu huwchraddio, yn wahanol i unrhyw gynnyrch caledwedd arall a ddefnyddir yn y maes.
Gallwn geisio gwneud ychydig o hynny gyda ffyrdd. Gallwn wneud yn siŵr bod gan ffyrdd sianeli gwag wedi'u claddu ynddynt y gellir tynnu ceblau drwyddynt yn y dyfodol. Dylem wneud hyn, ond mae'n dipyn o achos coll a dim ond y gobaith o dorri haen. Yn lle hynny, y wers i adeiladwyr seilwaith a ffyrdd yw cadw’r ffyrdd yn syml—palmant noeth—a symud cymaint o bethau i’r rhithwir â phosibl. Mae angen i seilwaith aros o fewn ei haen. Gellir darparu trosglwyddiadau cyfathrebiadau, ond dylid gwneud hyn yn yr un modd ag y byddwn yn adeiladu rhwydweithiau data symudol—bydd y bobl sy’n arloesi’r cenedlaethau o ddata symudol yn gweithio’n gyflymach o lawer nag unrhyw un sy’n gweithio ym maes seilwaith ffyrdd.
Mae gwers ar hyn eisoes i'w gweld yn y cynllun DSRC. Ym 1995, gosodwyd cynllun ar gyfer protocol radio amrediad byr i geir siarad â'i gilydd. Roedd yn addasiad o brotocolau wifi. 25 mlynedd yn ddiweddarach, nid yw'n dal i gael ei ddefnyddio, ac mae'n debyg na fydd byth yn fwy nag y mae pobl yn defnyddio eu ffonau symudol 25 oed. Creodd pobl yn y busnes data symudol brotocol cystadleuol yn seiliedig ar eu gwaith o’r enw C-V2X yr ymddengys ei fod wedi “ennill” y frwydr gyda DSRC. Mae hyd yn oed C-V2X eisoes yn ceisio torri haen ac nid yw'n dal i gael ei ddefnyddio na'i ddefnyddio.
Yn 2010, tra'n gweithio ar Google Chauffeur (a elwir bellach yn Waymo) fe es i i fyd cyfathrebu uniongyrchol DSRC a V2X (cerbyd i gerbydau/isadeiledd/ac ati). Mae'n troi allan ar gyfer tîm ceir Google, nid oedd unrhyw beth yno o ddefnydd, ac nid oedd yn debygol o fod. Nid oes gan bron pob un o'r timau ceir hunan-yrru blaenllaw - y rhai nad ydynt wedi'u hymgorffori mewn cwmnïau ceir - unrhyw gynlluniau o hyd i ddefnyddio technolegau cyfathrebu V2X neu “ffordd glyfar”. Ar y mwyaf, maen nhw'n dweud efallai y byddan nhw'n eu defnyddio os ydyn nhw'n ymddangos, ond ni fyddan nhw'n gwneud unrhyw gynlluniau i ddibynnu arnyn nhw, ac yn seilio dim o'u cynlluniau arnyn nhw i'w gweld. Mae hyn yn wir er bod dau dîm - Argo a May Mobility - yn bartneriaid gyda Cavnue ar ei brosiect. Iddynt hwy, mae'n brosiect arbrofol, nid yn biler datblygiad pwysig.
Un tîm, Baidu
Mae Baidu yn mynd ar drywydd hyn oherwydd er eu bod yn credu y gallant wneud car heb V2X yn fwy diogel na gyrrwr dynol, maent yn meddwl y bydd V2X yn eu helpu i fynd weddill y ffordd i ddigwyddiadau bron yn sero. Gwell fyddai hynny gan fod angen i chi fod yn ddiogel iawn ar yr holl ffyrdd, nid y ffyrdd gyda V2X yn unig
Mae May Mobility yn meddwl y bydd yn ddiddorol i geir ddweud wrth oleuadau traffig eu bod yn agosáu, felly gall y signalau newid heb fod angen i'r car yrru dros synhwyrydd i gael ei ganfod. Dywed Argo nad oes angen V2X arnyn nhw ar gyfer diogelwch ond “mae ganddyn nhw ddiddordeb mewn archwilio sut y gall cerbydau ymreolaethol helpu technoleg V2X i wella llif traffig hyd yn oed ymhellach, ac i’r gwrthwyneb, a ellir gwella ein galluoedd mapio a rhagfynegi ein hunain trwy integreiddio â seilwaith clyfar.”
Heddiw, mae ceir eisoes yn cyfathrebu ac yn cydweithredu, hyd yn oed gyda gyrwyr dynol, trwy offer fel Waze, lle mae ceir yn adrodd am eu symudiadau a bodau dynol yn adrodd am bethau a welwyd ar y ffordd. Mae hwn yn ddull “seilwaith fud” lle mae'r smarts yn y ffôn a'r gyrrwr / teithiwr, ac mae eisoes allan ac yn gweithio'n dda.
Y gwrthdaro hwn hefyd yw'r gwrthdaro rhwng dulliau canoledig a datganoledig. Gall cynlluniau canoledig, fel ffordd “Apollo Air” Baidu wneud synnwyr, a hyd yn oed ymddangos yn rhatach ac yn well ar y diwrnod y byddwch chi'n eu dylunio, ond maen nhw'n caniatáu gyrru ar y ffordd honno yn unig, ac ni all unrhyw dîm ceir unigol arloesi ar eu synwyryddion oherwydd eu bod yn dibynnu ar cael yr awdurdod ffyrdd i roi eu harloesedd ar waith. Mae'r cynllun datganoledig, gyda phopeth ar y cerbyd, yn caniatáu cystadleuaeth ac arloesedd i ffwrdd sydd bob amser yn ffordd i fetio.
Ffordd y Cavnue
Mae lôn CAV bwrpasol gyda Cavnue gydag arhosfan fyrddio yn dangos y lôn wedi'i rhwystro gan deithiwr byrddio.
Cavnue
Ceir darluniad o weledigaeth Cavnue ar eu gwefan, sef lôn bwrpasol ar gyfer cerbydau cysylltiedig ac ymreolaethol. Er bod lonydd pwrpasol yn ddull gwael, mae dyluniad Cavnue o leiaf yn rhannu'r lôn rhwng pob math o gerbydau, cyn belled â bod ganddynt ddigon o dechnoleg. Mae ymdrechion blaenorol ar gyfer hawliau tramwy pwrpasol wedi bod yn wastraffus iawn, gan nad yw cerbydau tramwy fel arfer yn ymddangos ar gyfraddau gwell nag un/munud, tra bod lonydd traffig arferol yn rhedeg ar 30 cerbyd/munud. Nid yw'n hysbys a oes Hawliau Tramwy sy'n gweld un cerbyd yn unig bob 5 i 10 munud. Mae llinellau trên (mewn twneli neu ar yr wyneb) fel arfer yn gwneud un cerbyd bob 3 munud ar y gorau, ond yn fwy cyffredin mae ganddynt flaenau o 5, 10 neu hyd yn oed 30 munud. Maent yn gwneud iawn am hynny drwy ddefnyddio cerbydau mawr iawn ond yn dal i wastraffu'r rhan fwyaf o gapasiti eu Hawliau Tramwy. Dim ond trenau y gall traciau trenau gludo, tra gall lonydd palmant fel Canvue's gludo unrhyw fath o gerbyd (gan gynnwys, yn bwysig, cerbydau nad ydynt wedi'u dyfeisio eto) ond efallai nad ydynt yn addas ar gyfer cerddwyr neu feicwyr.
Mae'r weledigaeth ddarluniadol hon y tu hwnt i'r cynllun coridor I-94 a gyhoeddwyd, sydd ond yn cynnwys lôn reoledig arbennig sy'n agored i bob car, gan gynnwys rhai nad ydynt yn gysylltiedig, yn ôl Cavnue. Yn wir, bydd ei ffocws cychwynnol yn fwy ar yr ADA
Yn y ddelwedd fwy blaengar uchod, gwelwn fan sydd wedi stopio i osod ramp a mynd ar deithiwr. Mae'r cerbyd hwn yn rhwystro'r lôn, yn stopio'r bws a phob cerbyd arall y tu ôl iddo. Er bod angen amser byrddio ychwanegol ar deithiwr cadair olwyn, nid yw hwn yn gynllun da hyd yn oed ar gyfer byrddio cyflymach. Mae bysiau dinas sy’n defnyddio lonydd cyffredin yn tueddu i dynnu allan o draffig ar gyfer mynd ar eu taith, ac wrth gwrs mae ceir preifat yn gwneud hyn hefyd—hyd yn oed os yw’n hysbys bod cerbydau Ubers a Cruise yn twyllo ar hynny. Mae stopio all-lein, sy'n caniatáu i draffig barhau pan fydd cerbydau'n stopio i gyfnewid teithwyr, yn nodwedd hynod ddefnyddiol, ond mae'n anodd ei wneud gyda lonydd canolog lle mae angen i chi wneud lonydd stopio yn sydyn yn ogystal â llwyfannau cerddwyr. Mae hyn yn llawer haws ar ochrau'r ffordd (a dyna pam mae arosfannau bysiau fel arfer yn mynd yno) lle rydych chi'n cymryd lle i ffwrdd o barcio, bwyta ar y palmant neu hyd yn oed adeiladau os ydych chi'n dylunio o'r newydd. Y broblem yno, serch hynny, yw bod yn rhaid i draffig rheolaidd groesi'r lôn benodol i fynd i mewn/gadael y ffordd.
Mae datblygwyr Robocar wedi gwyro oddi wrth lonydd pwrpasol a seilwaith arbennig ar ôl fflyrtio byr yn arbrofion y 1990au. Yn gyffredinol, rydych chi naill ai angen y lôn benodol neu ddim. Os na wnewch chi, nid oes llawer o gymhelliant i dalu'r gost o'i wneud. Os oes ei angen arnoch, mae gennych gerbyd na all fynd ond mewn mannau lle rydych wedi adeiladu seilwaith newydd, ac nid dyna'r hyn y mae datblygwyr robocar am ei adeiladu i raddau helaeth. Cyn gynted ag y byddwch yn disgwyl diogelwch o'r lôn bwrpasol, mae hyn yn awgrymu eich bod yn llai diogel y tu allan iddi, sy'n ddull peryglus. Rydych chi eisiau gyrru'r rhan fwyaf o leoedd ac mae angen i chi gyrraedd digon o ddiogelwch yn y rhan fwyaf o leoedd, nid dim ond lleoedd lle mae gennych chi seilwaith arbennig.
Mae hyn yn gadael y lôn benodedig fel llwybr drud i fudd cymedrol, nad yw byth yn gynnig gwych, hyd yn oed os na chymerodd ddegawdau i'w hadeiladu a dod yn anarferedig cyn ei gorffen.
Mae gwerth cyfathrebu uniongyrchol rhwng cerbydau a cherbydau eraill a seilwaith wedi'i orddatgan yn fawr, ac mae gellir dadlau negyddol oherwydd rhesymau diogelwch cyfrifiadurol. Mae bron pob cais yn cael ei wasanaethu'n well gan ddefnyddio "cerbyd i'r Pencadlys (Cloud)" gyda gweinyddwyr y pencadlys yn trefnu unrhyw gydweithrediad rhwng cerbydau. Diolch i 5G heddiw, gall hwyrni cyfathrebu i'r cwmwl ac oddi yno fod yn llai na 10 milieiliad, ac mae'n gweithio hyd yn oed pan nad oes llwybr golwg rhwng cerbydau. Er y gellir dadlau bod V2HQ wedi'i ganoli o'i gymharu â chyfathrebu uniongyrchol, dyma un o'r ychydig achosion lle mae canoli ar eu hennill oherwydd ei fod yn datrys materion yn ymwneud ag ymddiriedaeth, rhyngweithrededd, arloesedd ac fel y nodwyd, nad yw'n llinell olwg. Mae arloesi mewn cyfathrebu uniongyrchol yn gofyn am newid y ddau bwynt terfyn, tra yn V2HQ, dim ond un cwmni sy'n gorfod diweddaru.
Rhith lonydd pwrpasol
Tra bod pobl o fyd seilwaith yn meddwl am lonydd fel pethau ffisegol, yn y byd meddalwedd gallant fod yn bethau rhithwir. Y newyddion da yw ein bod eisoes wedi cyflawni'r “car cysylltiedig” flynyddoedd lawer yn ôl, yn rhinwedd y ffaith bod gan bron bob car ar y ffordd ffôn clyfar ynddo, ac mae gan ffracsiwn mawr ohonynt ryw fath o ap llywio yn rhedeg wrth iddynt yrru. . Mae gwneud defnydd o’r “seilwaith” presennol sy’n gwella’n gyson a geir yn y rhwydweithiau data symudol a ffonau clyfar, ynghyd â chyfrifiaduron yn y car sy’n derbyn diweddariadau meddalwedd rheolaidd, yn darparu llawer iawn o allu yn rhad ac am ddim, ac mae hefyd yn gwella o hyd. llwybr esbonyddol am ddim. Ni all unrhyw ddull arferol ei guro am fwy nag amser byr iawn.
Mae'n bosibl i ddinasoedd reoli eu ffyrdd gan ddefnyddio'r haen rithwir heb greu seilwaith ffisegol newydd, heb unrhyw gostau heblaw meddalwedd a rhai cordonau gorfodi ar hap o bryd i'w gilydd. Rydych yn marcio lonydd fel rhai a reolir, ac i yrru ynddynt mae angen ap cerbyd neu ffôn clyfar sy'n gydnaws â'r system. (Byddai apiau poblogaidd fel Waze, Apple Maps ac ati yn dod yn gydnaws i wasanaethu eu defnyddwyr.) Byddai defnyddwyr y lonydd a reolir yn rhithwir yn ufuddhau i'w app - fel y maent eisoes yn ei wneud i raddau helaeth - a'r rhai sy'n ceisio defnyddio'r lonydd heb wneud hynny fyddai yn cael eu dal a'u tocynnu gan synwyryddion gorfodi achlysurol. Rheolir heddiw (HOT
Ffynhonnell: https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2022/05/23/michigan-plans-special-robocar-smart-highway-on-i-94-a-dumb-highway-is-better/