Myfyrwyr MIT yn Adeiladu Robotiaid Bach Hunan-Gydosod Ar Gyfer y Gofod

Os bydd ychydig o fyfyrwyr gradd MIT yn cael eu ffordd, mater rhaglenadwy yw'r dyfodol.

Meddyliwch am filoedd neu gannoedd o filoedd o nanobotiaid yn cydosod a dadosod ar orchymyn i ffurfio'r siâp mwyaf effeithlon ar gyfer cynyddu i orbit, gan greu darn newydd o blatio corff yr Orsaf Ofod Ryngwladol, offeryn i archwilio asteroid, neu ddesg a chadair ar gyfer un. gofodwr gweithgar.

Creu, mewn ffordd, “math o argraffu 3D ailgylchadwy,” meddai Martin Nisser, myfyriwr PhD yn MIT sy'n gweithio gyda thîm i ddyfeisio ffyrdd newydd o reoli a symud microbots.

Neu Trawsnewidyddion, os dymunwch. Efallai ddim cweit Optimus Prime eto, wrth gwrs.

Fe'u gelwir yn ElectroVoxels (voxels = picsel cyfeintiol) a thra eu bod yn dal i gael eu profi, mae Nisser wedi dod o hyd i ffordd newydd o ganiatáu iddynt ad-drefnu eu hunain yn gyflym ac yn economaidd.

“Un o’r mathau mawr o heriau mawr gyda robotiaid y gellir eu hail-ffurfweddu yw, os ydych chi am i bob un o’r modiwlau bach hyn allu symud ar ei ben ei hun, mae’n rhaid i chi fewnosod cyfrifiant, synwyryddion electronig, actiwadyddion ym mhob modiwl, ac mae hynny’n anodd iawn i’w wneud. wrth i'r modiwlau fynd yn fwyfwy llai,” dywedodd Nisser wrthyf mewn erthygl ddiweddar Podlediad TechFirst. “Y ... cyfraniad technegol allweddol rydyn ni wedi'i ddatblygu yw darganfod ffordd i fewnosod electromagnetau i'r modiwlau hyn er mwyn cyflawni'r ad-drefnu ... sy'n dda, oherwydd bod yr electromagnetau hyn yn wirioneddol rad, maen nhw'n hawdd i'w gweithgynhyrchu, ac nid oes angen llawer o waith cynnal a chadw arnynt.”

Digwyddodd y profion ar “gomed chwydu” NASA, awyren fawr wedi'i phadio â'r seddi wedi'i thynnu er mwyn i wyddonwyr a gofodwyr allu profi ychydig eiliadau o ddisgyrchiant nwl yn ystod hediadau parabolig dolennog.

Mae'r prototeipiau presennol tua chwe centimetr o hyd (ychydig dros ddwy fodfedd) ac mae ganddynt electromagnetau wedi'u mewnosod ym mhob un o'u 12 ymyl. Ychwanegwch ficroreolydd a chylchedau integredig sy'n eich galluogi i reoleiddio'r cyfeiriad y mae cerrynt yn mynd trwy'r electromagnetau, a gallwch gael yr ElectroVoxels i ddenu neu wrthyrru ei gilydd mewn ffyrdd digon soffistigedig i ganiatáu colyn o amgylch echel a rennir a thrawsnewid ar draws wyneb ElectroVoxel arall. .

Mae robotiaid modiwlaidd sy'n symud siâp ar hyn o bryd yn gymharol drwsgl, meddai MIT. Maent wedi'u hadeiladu gyda moduron mawr, drud i hwyluso symudiad: meddyliwch trawsyrru ond tua 300 o genedlaethau yn gynt.

“Os gall pob un o’r ciwbiau hynny golyn mewn perthynas â’u cymdogion gallwch chi mewn gwirionedd ad-drefnu eich strwythur 3D cyntaf yn unrhyw strwythur 3D mympwyol arall,” meddai Nisser.

Gallai hynny fod yn ddefnyddiol ar gyfer offer ansafonol, neu i aildrefnu màs ar gyfer symudiadau nyddu i gychwyn math o ddisgyrchiant artiffisial trwy rym allgyrchol, neu i osod màs rhyngoch chi a fflach solar peryglus.

Ar hyn o bryd mae'r ElectroVoxels yn gymharol fawr, felly bydd unrhyw strwythurau a wnânt braidd yn fras ac yn dalpiog. Er mwyn eu gwneud yn ddefnyddiol iawn, bydd yn rhaid i Nisser a'r tîm grebachu ElectroVoxels yn ôl gorchmynion maint posibl.

“Rydyn ni'n gweithio ar finiatureiddio'r modiwlau hyn er mwyn mynd ychydig yn llai, ac rydych chi eisiau adeiladu cannoedd o filoedd o'r rhain a all wneud ail-gyflunio er mwyn galluogi math o argraffu 3D y gellir ei ailgylchu,” dywedodd Nisser wrthyf.

Yn y pen draw, bydd rhai modiwlau yn cynnwys offer. Bydd eraill yn storio pŵer mewn batris, tra gallai eraill ddal ynni gyda phaneli solar. Gallai eraill gynnwys moduron ffurfweddadwy, neu hyd yn oed gronfeydd o ddeunyddiau crai fel metelau neu rannau peiriant neu hyd yn oed ocsigen ar gyfer llochesi gofod dros dro.

Ond mae hynny i gyd yn y dyfodol.

Eto i gyd, mae'n her bwysig i'w datrys os ydym am gael peiriannau ac offer smart y gellir eu hailgyflunio mewn man lle na allwch archebu rhan newydd a'i chyflwyno yfory trwy Amazon Prime.

“Mae gofod yn fath o … ffin olaf gwneuthuriad,” meddai Nisser. Mae adeiladu pethau yno yn heriol iawn, iawn. Felly os ydych chi'n gallu cael pethau wedi'u hunan-ymgynnull heb fod angen anfon gofodwyr i fyny yno—sy'n beryglus iawn—a chludo popeth ar yr un pryd, mae hynny'n fanteisiol iawn. Ac yn baradocsaidd, er ei fod yn amgylchedd lle mae ad-drefnu mor fanteisiol, mae ad-drefnu mewn ffordd, yn llawer symlach mewn gwirionedd ... oherwydd mewn amgylchedd microgravity, nid oes rhaid i chi frwydro yn erbyn fectorau disgyrchiant.”

Tanysgrifio i TechFirst, neu gael a trawsgrifiad llawn o'n sgwrs.