Robot 'Cŵn' I Gadw Rheilffyrdd USAF yn glir o falurion peryglus

Gallai robot a ddisgrifir fel 'Roomba ar gyfer rhedfeydd' sy'n cael ei ddatblygu ar gyfer Llu Awyr yr UD helpu i atal gwrthrychau tramor rhag niweidio awyrennau.

Mae malurion gwrthrych tramor neu FOD - unrhyw beth nad yw i fod ar y tarmac - yn achosi amcangyfrif o $ 4bn o golledion bob blwyddyn i'r diwydiant hedfan. Gall difrod FOD fod yn drychinebus, gan achosi damwain Air France Flight 4590 Concorde yn syth ar ôl ei gymryd i ffwrdd, gan ladd pob un o'r 109 o bobl oedd ar fwrdd y llong yn 2000.

Mae rheoliadau FAA yn ei gwneud yn ofynnol i feysydd awyr gynnal archwiliadau FOD rheolaidd. Yn y deciau milwrol, rhedfeydd a hedfan yn gweld teithiau cerdded FOD yn aml gyda'r personél sydd ar gael yn cael eu galw allan i gerdded i lawr y llinell hedfan a gwirio am wrthrychau a allai fod yn beryglus.

Mae'r perygl yn ddeublyg. Gall unrhyw falurion dyllu teiar neu gael ei amlyncu i mewn i injan, a gall hefyd fod yn dystiolaeth bwysig o broblemau eraill. Os yw awyren yn colli cneuen, bollt, clymwr neu gydran arall, fe allai achosi problemau mwy difrifol.

Mae gan lawer o feysydd awyr systemau radar soffistigedig i ganfod FOD, ond mae'r rhain yn gostus ac nid ydynt o reidrwydd yn darparu sylw llawn. Felly mae cerdded a gyrru i lawr yn dal i fod yn realiti bob dydd.

Nod technoleg newydd sy'n cael ei datblygu ar gyfer yr Awyrlu yw newid hynny.

Llofnododd y robot pedair olwyn o'r enw Ci FOD sy'n cael ei ddatblygu o dan gontract Llu Awyr yr UD y mis hwn. Mae is-adran Technolegau Llywodraeth Siemens yn brif gontractwyr, gydag isgontractwyr TurbineOne yn gweithio yn y system ganfyddiad. Mae'r contract am flwyddyn, gyda system prototeip weithredol lawn i'w dangos erbyn mis Ionawr nesaf.

Mae'r robot ei hun yn siasi garw sylfaenol, gyda modur trydan, ac mae'n sganio rhedfeydd ar gyfer gwrthrychau tramor gan ddefnyddio synwyryddion laser oddi ar y silff. Mae'r rhain yn synhwyro proffil stribedi o dir, gan ganfod unrhyw beth sy'n ymwthio allan o'r wyneb. Mantais y sganiwr dros gamera yw ei fod yn symlach ac yn gweithio cystal mewn amodau gwelededd gwael fel gyrru glaw.

Fodd bynnag, yr hud go iawn yw'r dechnoleg sy'n gwneud synnwyr o ddata sganiwr i ganfod ac adnabod FOD. Prif Swyddog Gweithredol TurbineOne Ian Kalin - a gymerodd ran mewn teithiau cerdded FOD wrth wasanaethu yn Llynges yr UD - yn dweud bod tair technoleg alluogi y tu ôl iddo.

“Yn gyntaf, mae yna Unedau Prosesydd Graffigol (GPUs) gan gwmnïau fel NVIDIA
NVDA
. Y byrddau bach garw hyn yw safon newydd y diwydiant ar gyfer prosesu fideo, ”meddai Kalin wrth Forbes. Dyma'r unedau sy'n gyrru cynnydd mewn dronau bach a roboteg symudol arall.

“Yn ail, mae modelau dysgu peiriannau wedi mynd trwy donnau o‘ miniaturization ’, sy’n golygu yn y bôn y gall cod a arferai fod angen adnoddau cyfrifiadurol mawr a llawer o gigabeit bellach weithredu gyda gwerth megabeit yn unig o le,” meddai Kalin.

Mae hyn yn golygu y gall y meddalwedd dysgu peiriannau smart diweddaraf redeg ar ddyfeisiau cyfrifiadurol ymyl bach yn hytrach na rheseli gweinyddwyr fel prosiectau dysgu peiriannau cynharach.

Mae'r Cŵn FOD yn dechrau gyda chatalog o wahanol wrthrychau, ond yn gallu dysgu rhai newydd. Gallant hyd yn oed rannu gwybodaeth rhwng aelodau'r pecyn, felly byddant yn dod yn well yn raddol am nodi mathau penodol o FOD ar safle penodol. Gall hyn fod yn bwysig pan fydd safle'n cael math penodol o wrthrych tramor, fel dail.

“Yn olaf, mae TurbineOne wedi dyfeisio system canfyddiad rheng flaen, sy’n gwasanaethu fel y system weithredu i wneud yr holl ddatgeliadau hyn yn bosibl heb gysylltiad rhyngrwyd,” meddai Kalin.

Mae hyn yn caniatáu i'r pecyn o gŵn weithio mewn lleoedd lle mae'n bosibl nad oes cysylltiad â'r rhyngrwyd, megis safleoedd milwrol neu gludwyr awyrennau.

Fel rheol, cynhelir teithiau cerdded FOD gyda'r nos ar ôl i weithrediadau hedfan ddod i ben neu'n gynnar yn y bore. Mae pob un o'r robotiaid yn plygio'n awtomatig i'w orsaf sylfaen ailwefru (“tŷ cŵn”), yn debyg iawn i Roomba glanhau domestig, a bydd y cŵn yn ysgubo yn gweithio gyda'i gilydd i ddarparu sylw cyflawn. Gall un gweithredwr dynol reoli pecyn cyfan.

Mae unrhyw FOD sydd wedi'i leoli yn cael ei nodi'n awtomatig. Gall y robotiaid naill ai drosglwyddo'r union gyfesurynnau i'w gweithredwr - mae GPS gwell adeiledig yn golygu eu bod yn dod o hyd iddo o fewn ychydig centimetrau - neu gall robot arwain y gweithredwr i'r FOD yn gorfforol fel ci hela.

Dywed Kalin nad yw symud malurion yn ofyniad ar gyfer y contract cychwynnol, ond mae ganddyn nhw ar eu map ffordd. Bydd eu datrysiad tebygol yn cynnwys gosod braich robotig a meddalwedd trin rhai cerbydau oddi ar y silff. Byddai hyn yn troi'r robotiaid yn ddatrysiad clirio rhedfa gyflawn.

Mae TurbineOne yn gweld llawer mwy o ddefnyddiau ar gyfer y dechnoleg hon y tu hwnt i ganfod FOD. Mae dronau eisoes yn cael eu defnyddio ar gyfer archwilio diwydiannol, ond mae ganddynt amser hedfan cyfyngedig ac ni allant hedfan mewn tywydd gwael. Mae gan robotiaid daear ddygnwch hirach, gallant anwybyddu'r tywydd, a chario llwyth tâl trymach o synwyryddion amrywiol. Yn ddiweddar, cyhoeddodd TurbineOne $ 3 miliwn mewn cyllid hadau gan XYZ Venture Capital i ehangu eu tîm peirianneg a chyflymu’r broses o gyflenwi cynnyrch.

Gallai robotiaid sydd â systemau canfyddiad gyflawni llawer o dasgau arolygu - gan ddechrau, efallai gydag archwilio awyrennau, yn debyg i ddatrysiad seiliedig ar drôn yn cael ei gyflwyno yng Nghorea, ond yn ymestyn i ffatrïoedd, safleoedd adeiladu a chymwysiadau eraill. (Efallai y gallai robot archwilio robotig fod wedi atal y ddamwain F-35 ddiweddar a achoswyd yn ôl pob golwg gan orchudd glaw yn cael ei adael ar injan).

Mae gan y cyfuniad o blatfform robot cadarn, cost isel a synhwyro craff botensial mawr ac efallai y bydd y Ci FOD yn rhagflaenydd i lawer o fridiau o robotiaid defnyddiol sy'n gweithio mewn amrywiaeth o feysydd.