Dywed Adran Dân SF Na Wnaeth y Fordaith Robotaxi Gynhyrchu'n Gywir Ac Oedi Tryc Tân

Yn ôl adroddiadau, cafodd lori Tân San Francisco ar y ffordd i dân ei ohirio gan y cyfuniad o lori sothach yn rhwystro'r lôn a pherfformiad gwael gan robotaxi Cruise yn y lôn sy'n dod tuag atoch. Dyma'r 3ydd digwyddiad diweddar rhwng robotaxis Cruise a Dinas San Francisco, a allai ymyrryd â'u cynlluniau i ehangu eu trwydded weithredu yn y ddinas. Mae'r sefyllfa, fel arfer, yn gymhleth.

Ym mis Ebrill, yn ardal Parnassus Heights, am 4am, roedd criw tân ar y ffordd i dân pan gafodd ei lôn ei rhwystro gan lori sothach. Roedd cerbyd mordaith heb neb ynddo yn symud yn y lôn oedd yn dod tuag atoch. Yn ôl Cruise, canfuodd eu cerbyd y lori tân ac fel y mae wedi'i raglennu i'w wneud, fe'i tynnwyd i'r dde a'i stopio (gan osgoi rhwystro unrhyw groesffordd) a galw am gymorth o bell. Fodd bynnag, nid oedd y lôn a oedd yn dod tuag atoch yn ddigon llydan i'r injan dân basio, felly aeth gyrrwr y lori sbwriel i mewn i'r cerbyd hwnnw a'i dynnu allan o'r ffordd.

Gohiriwyd y lori tân am 25 eiliad yn unig, ac mae'n debyg nad yw'n beth anarferol i ddigwydd, ac felly mae'n debyg bod yr SFFD yn gorbwysleisio difrifoldeb y digwyddiad hwn, er ei fod yn tynnu sylw at y tân a achosodd ddifrod i eiddo a mân anafiadau ac mae'n ddealladwy bod pob eiliad yn cyfri. Y lori sothach oedd prif achos y rhwystr, ond dyma mae'r tryciau hynny yn ei wneud. Cwestiwn mwy diddorol yw sut y gallent fod wedi gwneud yn well a beth fyddai wedi digwydd pe na bai'r lori sothach wedi symud?

Cafodd y cerbyd Mordaith ei hun mewn sefyllfa anodd. Roedd ceir wedi'u parcio yn ei atal rhag tynnu i ffwrdd i'r dde (fel y mae wedi'i raglennu i'w wneud) yn ddigonol i glirio'r lôn ar gyfer yr injan dân. Roedd hyn yn union ar groesffordd, felly byddai gwneud copi wrth gefn i glirio'r llwybr wedi golygu mynd yn ôl i groesffordd, rhywbeth y mae'r cerbydau wedi'i raglennu i beidio â'i wneud yn gyffredinol. Er y dywedir y gall cerbydau Mordaith wneud copi wrth gefn, nid yw hon yn sefyllfa y dymunant ei gwneud. Gwrthododd Cruise ddweud a allai fod wedi cefnogi croestoriad yn y pen draw (ar ei ben ei hun neu dan reolaeth cymorth o bell) ai peidio. Mae'n ymddangos bod SFFD yn teimlo y gallai car a yrrir gan ddyn fod wedi tynnu hyn i ffwrdd, er yn y diwedd nid oedd yn angenrheidiol ers i'r lori sbwriel fynd allan o'r ffordd.

Opsiwn arall efallai fyddai i'r tryc tân wneud copi wrth gefn a rhoi arwydd i'r robocar rywsut y dylai symud ymlaen i glirio'r lôn. Byddai'n rhaid i signal o'r fath fod yn signalau llaw - y gallai pobl y ganolfan ops o bell eu hadnabod - neu drwy ryngwyneb a roddir i'r adran dân. Mae Cruise yn cadw rhif ffôn y gall gweithwyr brys ei ffonio, ac mae'n cael ei arddangos ar y cerbyd mewn sefyllfaoedd fel hyn. Pe bai gan y criw tân (neu eu hanfon) y rhif, gallent ei ffonio'n gyflym.

Nid yw hwn yn “achos ymylol”

Efallai y bydd rhai yn dweud bod hwn yn “achos ymyl” prin y mae'n rhaid i chi ddisgwyl y bydd yn drafferth. Am hyn, nid felly y mae. Mae cyfarfyddiadau â cherbydau brys yn uchel ar y rhestr flaenoriaeth ar gyfer pob tîm difrifol. Nid ydynt wedi meddwl amdanynt yn unig, maent wedi meddwl yn ddwys amdanynt, ysgrifennu llawlyfrau a hyfforddi eu staff eu hunain a chriwiau brys.

Yn benodol, mae pob tîm mawr yn profi eu cerbydau'n helaeth mewn efelychydd, a dylai fod ganddynt nifer fawr iawn o senarios amrywiol i brofi'r math hwn o sefyllfa. Gwrthododd Cruise wneud sylw ar hyn, ond byddwn yn disgwyl iddynt fod wedi profi sefyllfaoedd fel hyn mewn efelychydd, i chwilio am a thrwsio unrhyw sefyllfa lle gallai rwystro tryc tân. Mewn efelychydd gallwch chi brofi'r sefyllfa hon yn llythrennol yn digwydd ym mhob gofod o bob troedfedd o ddinas, a darganfod a meddwl am y rhai nad ydyn nhw'n gweithio.

Yr hyn sy'n wir yw nad yw'r rhan fwyaf o ddatblygiad robocar yn gwario bron cymaint o ymdrech ar gefn. Nid yw creu croestoriad yn rhywbeth y mae unrhyw un yn gyfforddus ag ef ac mae'n fwy o achos ymylol. Mae gan lawer o ddyluniadau'r synwyryddion gorau yn wynebu ymlaen, ac mae ganddynt synwyryddion mwy cyfyngedig yn y cefn - ond digon i wneud gweithrediadau cyflymder isel. Mae cefnu ar draws-draffig yn rhywbeth na all llawer o bobl ei wneud, a dyna pam mae gan rai ceir synwyryddion rhybuddion croes-draffig cefn, yn bennaf i'w defnyddio mewn llawer parcio a thramwyfeydd sy'n gadael.

Os oes rhaid dyfalu, efallai na fydd Cruise wedi treulio digon o amser ar y syniad o gefnogi croestoriad. Mae prosiect Cruise heb ei orffen ar hyn o bryd. Mae'r ffaith ei fod yn dal i godi drop-off heb dynnu allan o'r lôn, gyda City of SF wedi cwyno amdano, yn un mawr. Mae'n arferol ac yn ddisgwyliedig i brosiect robocar beidio â bod yn gyflawn tra'i fod yn profi, a gadael rhai problemau yn ddiweddarach os na fyddant yn achosi gormod o drafferth. Efallai bod Cruise wedi tanamcangyfrif faint o drafferth y byddan nhw'n ei achosi. Gall beirniaid hefyd fod yn goramcangyfrif y drafferth. Mae gyrwyr Uber yn gollwng pobl yng nghanol y lôn drwy'r amser. Ac efallai y bydd rhai gyrwyr dynol (ond nid pob un) yn ofnus i gefnogi croestoriad hefyd.

Aros yn gyfreithlon

Mae datblygwyr Robocar wedi'u cymell yn gryf i gadw at lythyren y gyfraith. Llythyr y gyfraith ar gerbydau brys yw tynnu drosodd a stopio, a dyna geisiodd y Cruise ei wneud, er na allai hynny oherwydd ceir wedi parcio. Nid yw'n glir bod gwneud copi wrth gefn o groesffordd o fewn llythyren y gyfraith, ond mae o fewn ysbryd yr hyn y dylech ei wneud i adael i lori dân fynd heibio. Mae'r gyfraith hefyd, fodd bynnag, yn gwahardd y lori sothach neu unrhyw un arall rhag parcio dwbl a rhwystro'r lôn mewn ffordd na ellir ei chlirio'n gyflym. (hy y gyrrwr i fod i lynu o gwmpas i symud y lori yn y sefyllfa hon yn unig.) Fel y cyfryw sefyllfa hon i fod i gael penderfyniad eisoes yn y gyfraith, os nad yn un perffaith.

Dyma'r 3ydd problem a adroddwyd gan Cruise. Yn gynharach, a Cafodd car mordaith ei dynnu drosodd gan yr heddlu am beidio â chael ei oleuadau ymlaen. Yn ogystal, mae cwynion wedi bod ynghylch sut y bydd ceir yn stopio yn y lôn ar gyfer codi a gollwng. Mae Cruise yn gwneud cais i allu codi tâl am reidiau robotacsi. Bydd hefyd am ehangu ei wasanaeth yn fuan y tu allan i'r ffenestr nos 10pm i 6am y maent yn gweithredu ynddi ar hyn o bryd, a ddewiswyd ganddynt oherwydd natur symlach gyrru ar y strydoedd tawel. Efallai y bydd y gwahanol ddigwyddiadau a adroddwyd uchod yn poeni'r comisiwn cyfleustodau cyhoeddus, gan gynnwys yr un gyda'r tryc tân.

Rwy'n awgrymu na ddylent boeni gormod. Nid yw'r un o'r problemau wedi bod mor ddifrifol fel y byddech am arafu datblygiad technoleg arbed byw fel robotacsi o'u herwydd. Mae'n rhaid i robotaxis ddechrau'n drwsgl a gwella, dyna'r unig ffordd i'w datblygu, a phrofiad byd go iawn ar y ffordd yw'r unig ffordd i ddod o hyd i'r problemau hyn a'u trwsio. Nid oes neb wedi cael ei anafu—fel y nodwyd, mae llawer o bethau yr ydym yn eu derbyn a allai ohirio tryc tân yn y byd—ond mae tunnell o bobl yn cael eu brifo gan y gyrwyr dynol a fydd yn cael eu disodli ryw ddydd gan y robotaxis hyn. Gorau po gyntaf y defnyddir robotaxis, y cynharaf y bydd y bobl hynny'n rhoi'r gorau i gael eu brifo a'u lladd. Mae ambell ddigwyddiad annisgwyl gyda'r heddlu a thân yn ddim byd o'i gymharu â llawer o farwolaethau ac anafiadau yn y dyfodol, er na fyddwn yn gwybod pwy yw'r bobl benodol hynny. Pe bai’r cerbyd wedi arwain at oedi mawr, ac mewn ffordd na fyddai unrhyw yrrwr dynol (nid dim ond y gyrrwr dynol gorau) wedi’i achosi, stori arall fyddai honno.

Darllenwch / gadewch sylwadau yma