Profi systemau gyrru GM, Ford a Tesla 'di-dwylo'

DETROIT – Mae gadael yn anodd. Hyd yn oed os yw gwneuthurwyr ceir mawr eisiau ei gwneud hi'n haws.

Mae cwmnïau ceir yn dechnolegau sy'n ehangu'n gyflym a all reoli cyflymiad, brecio a llywio cerbyd. Mewn rhai achosion, caniatáu i yrwyr leddfu oddi ar y llyw neu bedalau am filltiroedd ar y tro.

Mae gan y systemau - a elwir yn ffurfiol yn systemau cymorth gyrwyr uwch (ADAS) - y potensial i ddatgloi ffrydiau refeniw newydd i gwmnïau tra'n lleddfu blinder gyrwyr a gwella diogelwch ar y ffyrdd. Ond mae gwneuthurwyr ceir wedi adeiladu eu systemau yn annibynnol ar ei gilydd i raddau helaeth, heb ganllawiau o safon diwydiant gan reoleiddwyr ffederal. Mae hynny'n golygu blynyddoedd i mewn i ddatblygiad, gall "di-dwylo" neu "lled-ymreolaethol" olygu rhywbeth gwahanol iawn yn nwylo gwneuthurwyr ceir sy'n cystadlu â nhw.

I fod yn glir, nid oes unrhyw gerbyd sydd ar werth heddiw yn hunan-yrru nac yn ymreolaethol. Mae angen i yrwyr dalu sylw bob amser. Mae ADAS cyfredol yn bennaf yn defnyddio cyfres o gamerâu, synwyryddion a data mapio i gynorthwyo'r gyrrwr a hefyd i fonitro astudrwydd y gyrrwr.

Y automaker a drafodir amlaf ochr yn ochr ag ADAS yw Tesla, sydd ag ystod o dechnolegau y mae'n eu galw ar hap yn “Awtobeilot” a “Gallu Hunan-yrru Llawn,” ymhlith enwau eraill. (Nid yw'r cerbydau yn gyrru eu hunain yn llawn.) Ond Motors Cyffredinol, Ford Motor ac mae eraill yn rhyddhau neu'n gwella eu systemau eu hunain yn gyflym ac yn eu hehangu i gerbydau newydd.

Profais ADAS gan Tesla, GM a Ford yn ddiweddar. Mae eu systemau ymhlith y rhai mwyaf deinamig sydd ar gael ar y farchnad. Fodd bynnag, nid oedd yr un ohonynt yn agos at flawless yn ystod fy amser y tu ôl i'r llyw.

A gall hyd yn oed gwahaniaethau bach ar draws y systemau gael effaith fawr ar ddiogelwch a hyder gyrwyr.

I ddechrau, profais system GM ddegawd yn ôl ar drac caeedig, ac mae'n amlwg bod blynyddoedd y gwneuthurwr ceir wrth ddatblygu Super Cruise wedi talu ar ei ganfed o ran perfformiad cyffredinol, diogelwch a chyfathrebu clir â'r gyrrwr. Dyma'r un sy'n perfformio orau a mwyaf system gyson.

I ddechrau, rhyddhaodd GM Super Cruise ar sedan Cadillac yn 2017 - dwy flynedd ar ôl Autopilot Tesla - cyn ei ehangu i 12 cerbyd yn ystod y blynyddoedd diwethaf. Ei nod yw sicrhau bod Super Cruise ar gael ar 22 o geir, tryciau a SUVs yn fyd-eang erbyn diwedd 2023.

Mae’r system yn caniatáu i yrwyr weithredu’n “ddi-dwylo” wrth yrru ar fwy na 400,000 o filltiroedd o briffyrdd rhanedig wedi’u mapio ymlaen llaw yn yr Unol Daleithiau a Chanada. (Mae Ford wedi mapio 150,000 o filltiroedd, ac mae system Tesla yn gweithredu'n ddamcaniaethol ar unrhyw briffordd.)

Super Cruise yw'r rhedwr blaen o ran gyrru ar y priffyrdd a gall ymdopi â'r mwyafrif o heriau, gan gynnwys cromliniau a llawer o barthau adeiladu. Ychwanegodd ei ddiweddariadau mwyaf newydd hefyd newidiadau lôn awtomatig sy'n gweithio'n eithaf da i gynnal cyflymder penodol trwy osgoi cerbydau arafach.

Dros gannoedd o filltiroedd yn gyrru'r system, roeddwn i'n gallu ymgysylltu â Super Cruise yn rheolaidd am fwy na 30 munud, hyd yn oed ymestyn un cyfnod i fwy nag awr heb orfod cymryd rheolaeth o'r cerbyd erioed. Pan wnaeth Super Cruise ymddieithrio, byddai fel arfer ar gael eto funudau, os nad eiliadau, yn ddiweddarach.

Roedd mwyafrif y problemau a brofais yn debygol o ganlyniad i ddata mapio hen ffasiwn y mae'r system ei angen i weithredu, yn ôl GM. Pan fydd gwaith adeiladu newydd ei orffen neu waith dros dro trymach yn cael ei wneud, mae system GM yn rhagosodedig i ddychwelyd rheolaeth yn ôl i'r gyrrwr nes bod y ffordd wedi'i mapio ymlaen llaw yn iawn.

Dywed GM ei fod wedi cynhyrchu mwy na 40,000 o gerbydau gyda Super Cruise, er nad yw pob un ohonynt yn cynrychioli defnyddwyr gweithredol, ac wedi cronni mwy na 45 miliwn o filltiroedd di-law.

Mae prisiau'r system yn amrywio yn seiliedig ar gerbyd a brand - $2,500 ar gyfer Cadillac, er enghraifft - ac mae'n costio $25 y mis neu $250 y flwyddyn ar ôl cyfnod prawf am ddim i danysgrifio.

System Ford yw'r mwyaf newydd o'r tri gwneuthurwr ceir ac mae'n debyg i GM's. Yn ogystal â galluoedd rhag-fapio a datganedig, mae'r ddwy system yn cynnwys camerâu isgoch mewn cerbyd i sicrhau bod gyrwyr yn talu sylw. Ond os yw system GM yn “yrrwr” galluog a hyderus, mae Ford yn dal i fod yn ei arddegau yn dysgu, er yn gyflym iawn.

Daeth system Ford - sy'n cael ei marchnata fel Ford BlueCruise ac ActiveGlide for Lincoln - ar gael gyntaf ym mis Gorffennaf 2021, er bod y cwmni eisoes wedi ehangu'r systemau i fwy na 109,000 o gerbydau cofrestredig gyda mwy na 35 miliwn o filltiroedd gyrru di-law trwy ddiwedd mis Tachwedd.

Mae'r prisiau ar gyfer system Ford yn amrywio yn seiliedig ar y brand a'r cerbyd. Gall fod yn rhan o becynnau dewisol sy'n rhedeg tua $2,000 ac yn cynnwys nodweddion eraill ar gyfer Ford F-2023 150 a Mustang Mach-E. Fel GM, mae angen tanysgrifiad ar ôl cyfnodau prawf.

Hefyd, fel GM, mae system Ford yn gweithio'n dda ar briffyrdd … hynny yw, nes nad yw'n gwneud hynny. Mae'n llai rhagweladwy ac yn benodol mae'n cael trafferth gyda chromliniau mwy neu fwy clir, parthau adeiladu ac o dan amgylchiadau eraill y byddai gyrrwr dynol yn gallu ymdopi'n hawdd.

Yr hiraf y llwyddais i fynd heb ddwylo gyda system Ford yn ystod fy ngyriannau prawf, a ddigwyddodd i raddau helaeth ar I-75 ac I-94 â llwyth adeiladu yn ardaloedd gwledig a threfol Michigan, oedd 20 munud a thua 25 milltir.

Mae hynny'n broblem pan fyddwch chi'n ceisio lleddfu blinder gyrwyr a chynyddu hyder gyrwyr mewn systemau o'r fath.

“Gan ei fod yn ymddieithrio ar hap pan fyddwch chi'n agosáu at gromliniau'r ffordd, nid yw'n ddigon da,” meddai Sam Abuelsamid, prif ddadansoddwr yn Guidehouse Insights, sy'n arbenigo mewn technolegau modurol datblygedig a datblygol.

Pwysleisiodd Chris Billman, prif beiriannydd integreiddio systemau cerbydau ADAS yn Ford, fod y cwmni'n bod yn or-ofalus gyda'i system ar hyn o bryd. Er gwaethaf y rhybuddion i adennill rheolaeth, mae'r system wedi'i chynllunio i barhau i weithredu hyd nes y bydd y gyrrwr yn cymryd drosodd.

Dywedodd Billman fod y system yn ymddieithrio ar y rhan fwyaf o gromliniau priffyrdd oherwydd nad yw wedi'i chynllunio ar hyn o bryd i arafu'r cerbyd o flaen cromlin - rhywbeth a lansiwyd gan Super Cruise yn 2017. Disgwylir i hynny gael ei wella gyda diweddariad mawr nesaf y system, gan ddechrau'n gynnar y flwyddyn nesaf.

Gallai Ford hefyd wella rhyngweithiadau ei system gyda'r gyrrwr. Mae GM yn defnyddio bar golau ar yr olwyn lywio a chyfathrebu yn y clwstwr gyrwyr - y nodweddion cyfathrebu gorau ymhlith y tair system gyfredol.

Nid yw hynny'n golygu nad yw Super Cruise yn dal i ddysgu.

Byddai systemau Ford a GM yn debygol o fod wedi taro rhwystr adeiladu concrit dros dro pe na bawn wedi cymryd drosodd ac ymddieithrio ar ffordd fawr gromlin S ger Detroit.

Roedd Super Cruise a BlueCruise ill dau wedi ymddieithrio sawl gwaith am yr hyn a oedd yn ymddangos fel dim rheswm, dim ond i ailgysylltu'n gyflym wedyn. Ceisiodd Super Cruise hefyd uno i lôn chwalu neu ganolrif mewn parth adeiladu newydd ei orffen, tra bod Ford's wedi gwneud symudiad tebyg hanner ffordd trwy gromlin.

Ac wrth gwrs, nid yw'r naill system na'r llall yn gweithredu ar strydoedd dinas fel un Tesla.

Technoleg Tesla yw'r mwyaf uchelgeisiol o'r tri o bell ffordd ac mae'n gweithredu'n dda ar y briffordd. Ond gall fod yn nerfus, os nad yn beryglus, ar strydoedd dinasoedd, gan droi'n draffig yn benodol.

Mae cerbydau Tesla yn dod yn safonol gydag ADAS o'r enw Autopilot. Fodd bynnag, gall perchnogion uwchraddio'r system gyda nodweddion ychwanegol, am gost. Ar hyn o bryd mae'r uwchraddiad Hunan-yrru Llawn (FSD) yn costio $15,000 ar yr adeg y byddwch chi'n prynu cerbyd, neu mae tanysgrifiad misol yn dewis costau diweddarach rhwng $99 a $199 yn dibynnu ar y cerbyd, yn ôl i wefan Tesla.

Roeddwn i'n gallu defnyddio tair lefel Tesla o'r system gydag ymarferoldeb amrywiol mewn Model 3 Tesla a adeiladwyd yn 2019. Roedd gyrru gyda'r FSD Beta (fersiwn 10.69.3.1) ymhlith yr eiliadau gyrru mwyaf dirdynnol yn fy mywyd (ac rydw i wedi cael llawer!).

Yn ystod prawf cyfyngedig ar y briffordd, roedd systemau Tesla yn gweithio'n dda iawn. Roedd y daith yn cynnwys newidiadau awtomatig i lonydd ac ymadael yn seiliedig ar lywio, er ei fod wedi mynd dros un ramp ymadael oherwydd traffig. Nid yw GM a Ford yn cysylltu llywio i ADAS ar hyn o bryd.

Mae ADAS Tesla hefyd yn gallu nodi goleuadau traffig ar strydoedd y ddinas a gweithredu'n unol â hynny, a oedd yn drawiadol iawn.

Un o fy mhroblemau mwyaf gyda system Tesla ar y briffordd oedd pa mor aml y gofynnodd i mi “wirio i mewn” - gweithred sy'n gofyn am dynnu'r llyw i brofi bod y gyrrwr yn gorfforol yn sedd y gyrrwr ac yn talu sylw. Mae'r “archwiliadau” yn cymryd rhywfaint o ddod i arfer ag felly nid yw'r system yn ymddieithrio.

Cefais drafferth hefyd gyda chyfathrebu'r car ynghylch pryd roedd y system wedi'i defnyddio.

Yn wahanol i Ford a GM sy'n dangos yn amlwg pryd mae'r system yn cael ei defnyddio, yr unig arwydd bod ADAS Tesla wedi'i ymgysylltu yw eicon olwyn llywio bach - llai na dime - ar ochr chwith uchaf sgrin ganol y cerbyd. (Nid oes gan Model 3 Tesla sgriniau arddangos o flaen y gyrrwr.)

Mae hynny'n golygu cadarnhau a yw'r system yn weithredol, mae'n rhaid i'r gyrrwr edrych i ffwrdd o'r ffordd mewn gwirionedd. Ac os yw'r system yn ymddieithrio, nid yw'n cyfathrebu hynny'n dda iawn, gan adael y gyrrwr yn anymwybodol pan fydd y system yn gweithredu ac yn bryderus.

Roedd problemau o'r fath hyd yn oed yn fwy trawiadol tra bod FSD Beta yn gweithredu ar strydoedd wyneb. Yn ogystal â'r problemau priffyrdd, mae'r system - fel y'i dogfennir mewn fideos YouTube di-rif - yn cael anawsterau gyda rhai troeon.

Ychwanegwch yr hyn a adwaenir yn lleol fel “Michigan left” – croesiad tro-pedol canolrifol – ac mae'r system yn troi i mewn i yrrwr ifanc, os nad peryglus, dan hyfforddiant. Ar un adeg wrth berfformio symudiad o'r fath, stopiodd y Tesla ar draws nid un, ond tair lôn o draffig wrth iddo geisio gwneud y tro cyn i mi oddiweddyd y system.

Ar strydoedd syth, gorlawn o faestrefol Detroit, gweithiodd system Tesla yn dda i raddau helaeth. Ond nid oedd ganddo'r profiad i adnabod naws gyrrwr dynol fel stopio i ganiatáu eraill i mewn i lôn. Cafodd hefyd rai anawsterau gyda newidiadau i lonydd ac roedd yn ymddangos ei fod ar goll pan nad oedd marciau lonydd ar gael.

Yr holl bryderon hyn yw pam nad oes unrhyw gwmni arall wedi rhyddhau system fel FSD Beta Tesla, sydd wedi'i feirniadu am ddefnyddio ei gwsmeriaid fel mulod prawf. Ni ymatebodd Tesla i gais am sylw ar yr erthygl hon.

Prif Swyddog Gweithredol Elon mwsg ers sawl blwyddyn wedi addo y byddai'r cerbydau yn gallu gyrru eu hunain yn llawn. Mewn dadl ddiweddar mewn ymateb i achos cyfreithiol a ffeiliwyd yng Nghaliffornia, dywedodd Tesla nad oedd ei “fethiant” i wireddu “nod hirdymor, dyheadol” o’r fath yn gyfystyr â thwyll ac y byddai ond yn cyflawni gyrru ymreolaethol llawn “trwy gyson. a gwelliannau trwyadl.”