Waymo (Google yn flaenorol
Mae'r profion yn y maes awyr yn ennyn y diddordeb mwyaf. Er y bydd y profion hyn gyda gyrwyr diogelwch, ac yn cael eu defnyddio gan staff yr Wyddor yn unig, mae meysydd awyr yn cyflwyno ymosodiad cyntaf ar y broblem galed o “codi a gollwng” neu PuDo. Yn flaenorol, nodwyd bod Cruise wedi penderfynu lleoli yn San Francisco heb geisio datrys y broblem honno, gan godi pryder yr asiantaeth drafnidiaeth Muni leol.
Mae'n rhaid i wasanaeth robotaxi, neu unrhyw wasanaeth ceir di-griw, gynnwys y ceir yn gallu tynnu oddi ar y ffordd i leoliadau da ar gyfer PuDo. Mae hynny'n golygu gallu adnabod y lleoliadau hyn (efallai trwy eu mapio) a thrin y traffig braidd yn anhrefnus a all ddigwydd mewn rhai prysur, ac mae meysydd awyr ymhlith y prysuraf. Mae PuDo yn aml yn cael ei reoleiddio'n fawr mewn meysydd awyr, gyda chyfyngiadau ar bwy all wneud hynny ble, a all pobl adael eu ceir hyd yn oed am eiliad, a ffioedd arbennig yn cael eu codi ar gerbydau masnachol sy'n gwneud PuDo. Mae brwydrau mawr wedi cael eu hymladd rhwng cwmnïau tacsi, Shuttles, Uber
Mewn rhai achosion, bydd meysydd awyr yn rheoleiddio’r cwmnïau TNC (rhwydwaith tacsi) oherwydd gallant gael arian ganddynt, neu oherwydd nad ydynt yn eu hoffi, neu’n syml oherwydd ei bod yn haws eu rheoleiddio na gyrwyr arferol. Ym maes awyr SFO, mae TNC PuDo yn cael ei wneud ar lawr uchaf y garej barcio tymor byr, tra gall pobl sy'n cael eu gollwng gan ffrindiau ei wneud yn union wrth ymyl y derfynell.
Gwaethaf oll yw'r sefyllfa i gwmnïau rhentu ceir o bell, nad yw eu gwennol yn cael codi teithwyr yn y maes awyr. Adeiladodd SFO ganolfan CONRAC (rhent-a-car cyfunol) gyda monorail arbennig sy'n mynd â theithwyr iddi. Mae'n rhaid i gwmnïau CONRAC dalu $20 i'r maes awyr am daith fonoreilffordd fer pob rhentwr, sy'n golygu ei fod yn un o'r tocynnau cludo drutaf yn y byd. Byddai'r sefyllfa hon yn golygu y byddai cwmnïau rhentu caniau oddi ar y maes awyr a anfonodd wennoliaid i'r derfynell yn cludo eu cwsmeriaid yn fwy cyfleus na'r cwmnïau yn y maes awyr, ac yn arbed y $20, felly yn lle hynny, mae'r cwsmeriaid hynny'n cael eu gorfodi i fynd â'r monorail $20 i'r CONRAC. i gael eu gwennol oddi ar y maes awyr!
Mae straeon fel hyn yn cael eu hailadrodd mewn llawer o feysydd awyr eraill. Ymhen amser, byddwn yn gweld sefyllfaoedd PuDo hyd yn oed yn fwy cymhleth ar gyfer adeiladau swyddfa mawr sydd â llawer o weithwyr yn defnyddio robotaxis, a digwyddiadau chwaraeon ac adloniant mawr. Mae hyn yn golygu bod rheoli hyn yn bwysig ac yn anodd. Rwyf wedi rhagweld y bydd gan ardaloedd PuDo tagfeydd (neu’n fwyaf tebygol gontractio allan) system sy’n rheoli mynediad i’w mannau PuDo, a bydd gweithredwyr robotacsi yn negodi slotiau mewn mannau pan fydd pobl yn barod fel nad oes byth dagfeydd. Un diwrnod, pan fydd plant ysgol yn defnyddio robotaxis, bydd angen yr un peth gan fod 75% o blant yr Unol Daleithiau yn cael eu gyrru i'r ysgol (nid oes angen i'r rhan fwyaf ohonynt fod mewn gwirionedd.) Yn wir, mae sefyllfa PuDo mewn ysgolion modern mor ddrwg nes eu bod yn aml eisoes wedi rheoli traffig, er dim byd cyfrifiadurol.
Bydd robotacsi yn y dyfodol, wrth ddod am PuDo, yn gofyn am slot amser a lleoliad gan weinydd rheolwr y safle, a dim ond yn cyrraedd pan fydd wedi'i amserlennu. Yn ogystal, ar gyfer codi, gwneir ymdrech i sicrhau bod y teithiwr yn barod neu y bydd yn barod yn y fan a'r lle ar gyfer llwytho cyflym.
Nid yw Waymo yn cynllunio unrhyw beth fel hyn, am y tro o leiaf. Eu hymdrechion cynnar fydd llywio'r byd cymhleth o gystadlu â cherbydau a yrrir gan ddyn i wneud y dasg, a dysgu beth sy'n gweithio. Nid oes unrhyw opsiwn arall - rhaid i yrwyr dynol a robotiaid gymysgu nes daw'r diwrnod y gallwch chi wneud mwy. Er nad oes unrhyw reswm bod gyrwyr dynol sy'n defnyddio ap - hy. Ni allai gyrwyr Uber a Lyft ond hefyd bodau dynol ag apiau llywio - weithio mewn system reoledig. Heddiw, mae heddlu’r maes awyr yn rhoi’r gorau i yrwyr sy’n dod i’r maes awyr i loetran ac aros am eu teithiwr, sy’n gwthio pobl i ardaloedd “aros ffôn symudol” a llawer. Mae gyrwyr Uber yn aml yn cael eu gorfodi i ddefnyddio llawer pellter mawr o'r maes awyr, gan eu cosbi unwaith eto am wahanol resymau.
Mae ehangiad cynyddol Waymo yn awgrymu eu bod bellach yn gweithio i wella eu proses ehangu. Mae rhai wedi bod yn feirniadol o'r meysydd gwasanaeth bach sy'n cael eu trin gan Waymo, Cruise ac eraill. Mae'n fwy tebygol bod gwneud y maes gwasanaeth cyntaf yn hynod o anodd, yr ail yn llai caled a'r 10fed yn gymharol hawdd. Wrth i ruthr tir robotaxi y 2020au fynd rhagddo, cawn weld pa mor dda y mae hynny'n mynd rhagddo i'r chwaraewyr. Cwmnïau fel Tesla
Ffynhonnell: https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2022/05/19/waymo-prepares-to-bring-robotaxi-service-to-phoenix-airport-and-more/