Pam nad oes gennych Gar Hunan Yrru Eto? Mae Rhan Dau yn Amlinellu Rhai Problemau Cymdeithasol

Mae llawer o bobl yn siomedig nad oes ganddynt gar neu reidio mewn car sy'n gyrru ei hun eto, gan ei ddisgwyl yn gynt. Yn rhan-un o'r gyfres ddwy ran hon (gyda fideos) archwiliwyd rhai o'r materion allweddol sy'n sefyll yn y ffordd. Yma yn rhan dau, gosodir rhai materion eraill, llawer ohonynt yn logistaidd a chymdeithasol.

Dinasyddiaeth Ffyrdd

Mae gwneud cerbydau'n ddiogel, a'u profi, yn un peth. Gall sgil pwysig arall gael ei alw’n “ddinasyddiaeth ffordd,” sef bod yn yrrwr cynhyrchiol ar y ffordd, peidio â mynd i mewn i ffordd pobl eraill, peidio â rhwystro traffig, peidio â gweithredu’n anrhagweladwy. Yn y dyddiau cynnar, mae pob robocar yn tueddu i gael ei raglennu i yrru'n geidwadol er mwyn aros yn ddiogel. Mae yna ddeial bron y gallwch chi droi rhwng bod yn geidwadol a mwy diogel a bod yn bendant a pheidio ag arafu traffig. Y reddf naturiol yw troi’r ddeial honno i “geidwadol” pan ddechreuwch, ond ni all aros yno am byth.

Efallai y byddwch yn gwneud car diogel iawn ond ni all ei ddefnyddio os yw bob amser yn cael ei hanrhydeddu neu'n blocio lonydd tra ei fod yn aros am y foment fwyaf diogel. Problem ddrwg-enwog i lawer o robocars, a hefyd i bobl, yw'r troad i'r chwith heb ddiogelwch. Mae yna lawer i boeni amdano, gan gynnwys traffig sy'n dod tuag atoch, traffig y tu ôl i chi, cerddwyr yn mynd i mewn i groesffyrdd a mwy. Mae Waymo wedi cael ei feirniadu’n enwog am ymdrechu’n galed i osgoi gwneud y troeon hyn hyd yn oed, i’r pwynt y bydd yn dewis llwybr hirach gyda 3 troad i’r dde er mwyn osgoi’r chwith heb ei amddiffyn, hyd yn oed pan nad yw’n strategaeth dda. Mae Cruise newydd gael eu damwain anaf cyntaf mewn chwith heb amddiffyniad pan oedd car arall yn goryrru. Mae gan bobl hŷn gyfraddau damweiniau uwch wrth iddynt heneiddio, ac mae llawer o'r damweiniau newydd hynny yn ystod gadael heb ddiogelwch.

Gan fod eraill am wneud y tro y tu ôl i chi, ni allwch dawelu yma, ac ni allwch chi mewn llawer o leoedd eraill. Mae yna ddyfalu bod rhai o'r damweiniau lle mae robocars wedi cael eu hail-ddiweddu wedi'u hachosi'n rhannol gan fod y car wedi oedi'n rhy hir mewn ffordd oedd yn annisgwyl.

Mewn rhai dinasoedd, ni fyddwch yn cyrraedd unman os nad ydych yn bendant. Canfu Waymo dros 10 mlynedd yn ôl bod yn rhaid i chi fod yn bendant mewn arosfannau 4-ffordd neu na fyddech yn dod drwyddynt. Aeth Tesla mewn trafferth gyda rheoleiddwyr pan wnaethon nhw ganiatáu i'w ceir wneud “arosfannau” araf mewn arosfannau 4-ffordd gwag, er nad yw hynny'n beryglus a bod y rhan fwyaf o bobl yn ei wneud. Mae MobilEye wedi adeiladu methodoleg gynllunio gyfan y mae'n ei galw'n Diogelwch Cyfrifoldeb-Sensitif, neu RSS, sy'n diffinio'r opsiynau gyrru sydd gan gar sy'n ei gadw'n gyfreithlon ac yn gyfrifol tra'n caniatáu iddo fod yn fwy ymosodol.

Ac mewn llawer o wledydd, rydym yn gwybod bod bron pob gyrrwr dynol yn mynd y tu hwnt i'r terfyn cyflymder, a'r rhai nad ydynt yn dod yn rhwystr i draffig. Mae cwmnïau’n gyndyn iawn o raglennu ceir yn fwriadol i dorri’r gyfraith, hyd yn oed os oes angen torri’r gyfraith ar gyfer dinasyddiaeth ffyrdd dda—ac mae hynny’n broblem.

Mae'n ddrwg gennym, rydych chi'n byw yn y dref anghywir

Er bod y problemau hyn yn rhwystr i lawer o dimau, dylid nodi bod gwasanaeth robotacsi bellach wedi'i ddefnyddio mewn sawl tref. Mae Waymo wedi cael gwasanaeth robotacsi amser llawn, heb neb yn y cerbyd, wedi'i leoli mewn un maestref yn Phoenix ers sawl blwyddyn, ac maent newydd ehangu i ganol y ddinas ac i'r rhannau nad ydynt yn ganol y ddinas yn San Francisco. Mae Cruise yn gweithredu heb unrhyw yrrwr diogelwch yn y nos yn yr un ardal yn San Francisco, a bydd yn agor yn Austin a Phoenix yn fuan. Mae gan sawl cwmni Tsieineaidd wasanaeth (er bod gweithiwr nad yw yn sedd y gyrrwr) yn Shenzhen, Beijing, Shanghai, Guangzhou a dinasoedd Tsieineaidd eraill. Mae Baidu newydd gael gwared ar y gyrrwr diogelwch yn Wuhan a Chongqing. Mae sawl cwmni arall wedi cael gwasanaethau peilot (gyda gyrwyr diogelwch dynol) mewn amrywiaeth o drefi, ac mae mwy o wasanaethau ar y gweill ar gyfer y dyfodol agos mewn lleoedd fel Dubai, Miami, Las Vegas, Munich, Tel Aviv a mwy.

Cynlluniau peilot yw'r rhain, ond hyd yn oed ar ôl i'r holl gwmnïau hyn fynd i mewn i leoliadau masnachol, y maent yn gobeithio ei wneud o fewn ychydig flynyddoedd ar y mwyaf, ni welwch wasanaeth ym mhobman. Mewn gwirionedd mae'n ddrud gosod fflyd robotacsi mewn tref. Nid yn unig y mae’n rhaid ichi brynu neu adeiladu miloedd o geir, ond rhaid ichi brofi ac ardystio y gallwch weithredu’n dda yn y dref honno, a gwneud yn glên â swyddogion lleol, ac efallai gwneud rhywfaint o farchnata. Mae'n cymryd arian ac amser rheoli. Ni all hyd yn oed cwmnïau fel Google, Apple a GM, sydd â mwy o arian na sawl gwlad fach, ddefnyddio ym mhobman yn UDA, ac yn sicr nid y byd, ar unwaith.

Bydd yn cael ei wneud ychydig o ddinasoedd ar y tro. Bydd pa mor gyflym y daw i'ch dinas yn dibynnu ar ba mor hawdd yw hi i weithredu yno, pa mor gyfeillgar yw'r llywodraeth, pa fath o dywydd sydd gennych, a pha mor dda fydd busnes sy'n gwasanaethu eich tref. Os ydych chi'n byw yn y wlad, nid yw gwasanaeth robotacsi yn dod tan y 2030au, mae'n debyg.

Gallwch reidio un, ond ni allwch brynu un

Efallai y bydd robotaxis yn bodoli mewn rhai trefi, ac yn dod i fwy, ond dim ond reidio ynddynt y gallwch chi, ni allwch eu prynu. Mewn gwirionedd, mae'r holl dimau hunan-yrru blaenllaw yn ceisio gwneud robotaxis, nid car y gallwch ei brynu. Mae Tesla yn gobeithio cynnig swyddogaeth hunan-yrru i bobl sy'n prynu eu ceir, ond maen nhw ymhell iawn y tu ôl i'r timau blaenllaw - maen nhw wedi betio ar obeithio am ddatblygiad anrhagweladwy sy'n gyrru ar unrhyw ffordd ac yn gallu ei wneud gyda dim ond y camerâu maen nhw'n eu rhoi. mewn ceir yn ôl yn 2016.

Cyhoeddodd Cruise hefyd eu bod yn gobeithio gwerthu ceir i ddefnyddwyr â rhywfaint o swyddogaeth yn 2025.

Mae gyrru ym mhobman yn anodd iawn, mor galed nad yw'r timau smart yn meddwl mai dyna'r nod i geisio am y tro cyntaf. Mor galed fel nad oes neb hyd yn oed o bell yn agos at ei wneud. Mae robotaxi yn gyrru ardal gyfyngedig y gallwch chi ei phrofi a'i gwirio. Ni fydd byth yn gyrru i lawr stryd nad ydych erioed wedi'i gweld o'r blaen. Mae'n dod adref i'r depo bob nos ac yn cael diweddariadau os oes eu hangen arno. Mae'n llawer haws gwneud i bethau weithio yn yr amgylchedd hwnnw na gwneud car rydych chi'n ei werthu i gwsmer, byth i'w weld eto.

Mae hon yn broblem i wneuthurwyr ceir traddodiadol sy'n gwerthu ceir i gwsmeriaid. Ni allant wneud car sy'n gyrru ei hun mewn ychydig o ddinasoedd. Ni fydd neb wrth y “Chevy Tahoe” os mai dim ond yn Lake Tahoe y bydd yn gweithio. Nid oes unrhyw ddinas neu dalaith yn farchnad ddigon mawr ar gyfer model car gan gwmni ceir mawr.

Codi a gollwng

Mae’r rhan fwyaf o dimau’n canolbwyntio ar yrru, ond mae’n rhaid i geir hefyd ymdopi â chodi a gollwng teithwyr, sydd nid yn unig yn waith Pikov Andropov, y gyrrwr o Rwseg ar “Car Talk” ond yn rhan hanfodol o roi reidiau. Rwy'n ei alw'n PUDO neu PuDo. Er nad yw gwneud hyn yn wyddoniaeth roced, mae'n golygu llawer o waith manwl, deall y cwrbyn a phob man arno, yn ogystal â thramwyfeydd a llawer o lefydd parcio. Mae'r ffordd mewn gwirionedd yn syml o'i gymharu â'r rheini, ac mae gan bob cwrbyn ei reolau ei hun, a gall fod gan bob lot breifat ei arwyddion ei hun. Mae hyd yn oed gyrwyr dynol yn cael trafferth ag ef. Mae timau Robocar i gyd wedi dechrau trwy drin gyrru yn gyntaf, gan adael hyn tan yn ddiweddarach.

Lansiodd Cruise eu gwasanaeth yn San Francisco heb wneud PuDo. Gan weithredu gyda'r nos yn unig, ar strydoedd tawel, fe wnaethon nhw stopio yn y lôn i godi a gollwng teithwyr. Nid nhw yw'r unig rai, nid yw'n anarferol gweld gyrwyr cab ac Uber yn gwneud yr un peth. Ond doedd y ddinas ddim yn ei hoffi. Maent am i gwmnïau ddatrys hyn cyn iddynt ddefnyddio. Mae rhai cwmnïau'n ei ddatrys trwy wneud PuDo mewn set gyfyngedig o fannau yn unig, efallai y bydd yn rhaid i chi gerdded pellter byr i gael eich taith. Er mwyn ei ddefnyddio'n llawn, rhaid gwneud yr holl waith manwl hwn.

Model Busnes

Mae robotaxis peilot ar y ffordd, ond cyn iddynt ledaenu o gwmpas y byd, mae'n rhaid i gwmnïau setlo ar ddrafft cyntaf model busnes. Mae pob un ohonynt wedi dechrau gyda gwasanaeth Uber neu dacsi, yn talu pris, fesul milltir yn bennaf, i fynd ar daith. Dyna ddechrau, a gall hyd yn oed wneud arian, ond ni wnaethant fuddsoddi degau o biliynau i fod yn Uber rhatach. Mewn gwirionedd, nid yw'r rhai sy'n codi arian am reidiau heddiw yn gwneud hynny i gael refeniw - mae'r arian a godir yn ostyngiad ym mwced eu costau presennol. Dim ond fel ymarfer gwisg y maen nhw'n ei wneud, i weld sut mae cwsmeriaid yn defnyddio'r cynnyrch pan fydd yn rhaid iddynt dalu amdano.

Efallai bod y model busnes terfynol yn fersiwn rhatach o Uber, ond mae'n fwy tebygol y byddant yn rhoi cynnig ar ddulliau eraill fel tanysgrifiadau neu ffioedd cymysg er mwyn gwneud pethau'n iawn ac i ddarbwyllo cwsmeriaid i roi'r gorau i fod yn berchen ar o leiaf un o'u ceir a'i ddisodli. gwasanaeth robotaxi. Dyna lle mae'r refeniw go iawn.

Nid yw hwn yn atalydd go iawn, serch hynny. Gallant gael y ceir allan yna heb y model busnes cywir, ni fyddant yn gwneud arian y ffordd y maent yn gobeithio.

Ap a logisteg arall

Mae gwneud robocar y gellir ei ddefnyddio yn cynnwys rhywfaint o UI yn y car, ond mae hefyd angen ap symudol, fel y gall pobl alw ceir, rhoi cyfarwyddiadau newydd iddynt a thalu amdanynt. Nid yw hynny'n her fawr, mae'n debyg i'r gwaith o greu system Uber, ond nid yw'n ddim byd chwaith, ac mae angen hyn arnoch cyn y gallwch ei ddefnyddio.

Ei wneud yn rhy ddiogel

Gwneud y cerbyd yn ddiogel oedd yr her gyntaf i dimau fynd ar ôl, ac mae rhai wedi cyflawni hynny. Profi ei fod yn ddiogel oedd yr her nesaf sydd dal ddim yn gyflawn i'r rhan fwyaf o dimau. Ond un o'r rhwystrau yw eu bod am brofi ei fod wedi cyrraedd lefel o ddiogelwch sy'n rhy uchel mewn gwirionedd. Trwy saethu am y lleuad, maen nhw'n arafu'r defnydd. Efallai y byddwch yn gofyn, sut y gall lefel o ddiogelwch fod yn rhy uchel? Nid yw diogelwch perffaith yn gyraeddadwy, ac mae anelu ato yn neges ffôl, ond mae llawer o ddadlau ynghylch beth sy'n ddigon. Mae pawb yn dweud “diogelwch yn gyntaf” ond mewn gwirionedd heb ymarferoldeb ac economi, nid oes unrhyw gynnyrch i greu'r diogelwch.

Mae datblygwyr yn ofni achosi niwed, oherwydd eu bod yn gyffredinol yn bobl dda, ac oherwydd y gallai achosi damweiniau atal neu hyd yn oed ddinistrio eu prosiect yn hawdd. Bydd achosion cyfreithiol dros ddamweiniau robocar yn llawer mwy costus na damweiniau car arferol yn y rhan fwyaf o achosion – cymaint yn ddrytach fel y gallent ddileu’r manteision a ddaw yn sgil cael llai o ddamweiniau. Mae yna ddiwydiant yswiriant enfawr sydd wedi symleiddio a lleihau'r gost a delir mewn damweiniau. Byddai rhai yn dweud ei fod wedi gwneud hyn yn rhy dda, ond ni fydd damweiniau a achosir gan robotiaid sy'n eiddo i gorfforaethau pocedi dwfn yn cael dim o'r gostyngiad hwnnw.

Derbyniad y Cyhoedd a'r Llywodraeth

Mewn rhai mannau mae materion cyfreithiol a derbyniad cyhoeddus yn llesteirio pethau. Ni allwch ddefnyddio hyn oni bai eich bod yn hyderus ei fod yn gyfreithlon, a hyd yn oed wedyn, fe gewch chi broblemau os credwch y bydd y cyhoedd yn ei wrthod. Mewn llawer o daleithiau yn UDA, roedd taleithiau'n awyddus, hyd yn oed yn rhagweithiol, i ddatgan bod profi cerbydau o leiaf yn gyfreithlon. (Dechreuodd yn gyfreithiol, oherwydd wrth gwrs doedd neb yn meddwl ysgrifennu “dim robotiaid” yng nghodau'r cerbyd.) Ers hynny mae gwladwriaethau a gwledydd wedi ymdrin ag amrywiaeth eang o ddulliau cyfreithlondeb defnyddio gwasanaethau go iawn. Mae'r rhan fwyaf o bobl yn gwybod y bydd robocars yn newid y byd, ac er gwell, ac nid ydynt am fod yn hwyr i'r gêm, felly am y tro mae llywodraethau'n ceisio symud yn gyflym i'w ddiffinio'n gyfreithlon. Fodd bynnag, bydd hyn yn digwydd yn gyflymach yn UDA a Tsieina nag y mae yn Ewrop.

A gall gwrthwynebydd syndod fod yn asiantaethau tramwy, sydd fel arfer yn gweld yr holl gludiant trwy lens tramwy cyhoeddus ac yn ystyried tramwy fel nod, yn hytrach na modd. Mae rhai yn gweld robocars fel cystadleuaeth, fel y mae Uber hefyd wedi bod, ac yn hytrach nag ymateb i'r gystadleuaeth trwy wella a mynd y tu hwnt i gystadlu, fel asiantaethau'r llywodraeth efallai y byddant yn syrthio i'r demtasiwn o rwystro pethau gyda rheoliadau. Digwyddodd hyn i gwmnïau a oedd yn gwneud gwasanaethau cronfa fan a oedd yn mynd â marchogion i ffwrdd o'u cludo, ac yna'n cael eu gwthio allan o fusnes.

Y risg arall yw rhag-reoleiddio, sef ymdrechion i ysgrifennu rheolau ar gyfer robocars cyn iddynt gael eu defnyddio ar y ffordd hyd yn oed. Hanes arferol technolegau diogelwch modurol newydd oedd caniatáu iddynt gael eu defnyddio am flynyddoedd lawer cyn i reoliadau gael eu hysgrifennu, ac roedd y rheoliadau yn y pen draw yn ei gwneud yn ofynnol i bob un o'r gwneuthurwyr ceir laggard ddechrau cynnwys y pethau newydd gwych hyn fel gwregysau diogelwch, breciau gwrth-glo a gwrthdrawiad. technoleg osgoi. Nid yw hyd yn oed y timau gorau yn gwybod ffurf derfynol eu cynnyrch eto, ac yn sicr nid yw'r rheoleiddwyr yn gwybod ychwaith.

Mae'n rhaid i'r cyhoedd eich derbyn chi hefyd. Mae rhai o'r cyhoedd yn awyddus ac mae rhai'n ofni. Yn nhiriogaeth gynnar Waymo, bu rhai achosion o'r cyhoedd yn fwy na gwrthwynebiad llafar, ond gallai hynny newid os nad yw timau'n ofalus am eu delwedd gyhoeddus. Serch hynny, nid yw hyn yn ymddangos yn broblem. Mae'r cyhoedd yn rhyfeddol o dderbyn technoleg newydd fel hon, gan ymddiried ynddo hyd yn oed cyn y dylent.

Pobl nad ydynt yn atalyddion

Mae rhai tasgau y mae angen eu gwneud ond nid ydynt yn rhwystro defnydd cynnar. Mae pobl yn gweithio arnyn nhw, ond does dim rhaid iddyn nhw eu cwblhau cyn i chi gyrraedd reidio mewn robocar.

Un maes, sy'n ymddangos yn aml mewn demos yn y wasg oherwydd ei fod yn dangos yn dda, yw dyluniad tu mewn a swyddogaethau arbennig i'w gwneud wrth i chi reidio. Mae pobl yn hoffi breuddwydio am gar y dyfodol sy'n edrych yn hollol wahanol i geir yr 20fed ganrif, ond nid oes angen hwn arnoch chi mewn gwirionedd. Mae timau'n ymdrechu'n galed i ddarganfod rhyngwynebau defnyddwyr da, ac mae sawl cwmni hyd yn oed yn arfer dylunio cerbydau newydd yn y dyfodol o'r gwaelod i fyny. Byddwn yn hoffi'r pethau hyn yn y dyfodol, ond am y tro bydd pobl yn fodlon ar gysur safonol sedd gefn tacsi heddiw, dim ond yn syllu ar eu ffôn. Dyna beth mae pawb yn ei wneud nawr yng nghefn Ubers ac ar unrhyw gerbyd cludo, ac mae'n cyflawni'r gwaith.

Nid oes ei angen ychwaith i wneud car sy'n gallu gyrru ym mhobman. Efallai y byddwch am gael hynny mewn car sy’n cael ei werthu i ddefnyddwyr terfynol, ond dim ond cyfres o lwybrau sy’n fasnachol ddichonadwy y mae angen i wasanaeth robotacsi wasanaethu, ac nid oes angen iddo fod mor hyfyw â hynny hyd yn oed yn ystod y cyfnod twf. Dyna pam mae timau yn canolbwyntio ar leoedd heb eira, neu is-setiau o drefi. Gallant fynd yn fyw heb fynd i bobman, a chael mwy o leoedd yn ddiweddarach.

Felly, pryd?

Yr ateb i pryd y byddwch chi'n reidio yw Mehefin 23, 2023 am 4:14 pm Amser y Môr Tawel. Wel, na, ac mae unrhyw un sy'n enwi dyddiad yn ffôl. Mae'r dyddiad go iawn yn wahanol ym mhob dinas, ac yn dibynnu ar y rhwystrwyr hyn.

Wedi dweud hyn i gyd, i lawer ohonoch, ni fydd llawer yn rhy hir cyn i chi reidio yn eich robotacsi. Yn ninasoedd cynhesach proffidiol y byd, efallai y byddwch chi'n gweld hynny nawr neu erbyn canol y 2020au. Byddwch yn sicr yn ei weld ar daith cyn bo hir. Os oes gennych chi eira, peidiwch â phoeni, mae llawer yn awyddus i ddatrys y broblem honno yn fuan wedyn gan fod gormod o farchnad yno.

Cyn bo hir byddwch hefyd yn gweld ceir rheolaidd y gallwch eu prynu a all drin yr holl briffyrdd. Mae hwnnw'n gynnyrch defnyddiol, os nad sy'n newid y byd, a byddai'n rhoi llawer o amser yn ôl i gymudwyr a mordeithwyr intercity. A phwy a ŵyr, efallai y bydd Tesla neu rywun arall yn cael y datblygiad arloesol hwnnw y maen nhw'n fodlon ei ollwng yn rhydd ar ffordd nad ydyn nhw erioed wedi profi arni o'r blaen.

Mae'r rhwystrau hyn i gyd yn rhwystro'r timau sy'n gweithio i'ch cael chi mewn robocar. Fodd bynnag, i raddau helaeth nid oes angen datblygiadau caled arnynt (ac eithrio'r rhai sy'n ceisio defnyddio gweledigaeth gyfrifiadurol yn unig.) Mae'r arian buddsoddi yno ac mae'n gwneud llwyddiant yn debygol. Dylech ddisgwyl gweld mwy o brosiectau peilot yn codi, gan arwain at “ruthr tir” yng nghanol y 2020au wrth i fwy o ddinasoedd gael eu hawlio gan dimau gwahanol ar gyfer gwasanaeth robotacsi. Dylai ceir defnyddwyr gael y gallu i drin traffyrdd a rhydwelïau, er bod un sy'n gallu gwneud holl strydoedd pob tref yn UDA gryn bellter i ffwrdd. Cyn hir, byddwch chi'n marchogaeth.